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公开(公告)号：CN106044352B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610504506.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 宁夏回族自治区电力设计院有限公司
Inventor： 曹惠忠
IPC: B65H49/20
Abstract: 本发明公开了一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，包括：底座、脚轮、线柱、电线电缆、限位装置、位置检测装置、障碍物检测装置、报警装置和控制装置，位置检测装置、障碍物检测装置和报警装置均设于限位装置中，控制装置设于底座上；控制装置中设有输入机构、驱动机构、供电机构和控制机构，位置检测装置、障碍物检测装置、报警装置、输入机构、驱动机构、供电机构均与控制机构连接。其在放线装置上设置了位置检测装置来对放线装置所到达的位置进行检测，然后将其检测的数据与输入指定位置进行对比，然后通过路线规划模块对放线装置的运行路线进行不断的规划；同时，还在放线装置中设置障碍物检测装置，大大提高了该放线装置运行的安全性。
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