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公开(公告)号：CN118522051A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410541427.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L15/02 , G10L15/16 , G10L25/30 , G10L25/63 , G06F40/205 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及情绪识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待分析图像数据并进行预处理，得到图像特征；获取待分析音频数据并进行预处理，得到文本特征和语音特征；分别对文本特征和语音特征进行对齐处理，并对对图像特征、对齐后文本特征和对齐后语音特征进行分离处理，得到图文双模独有特征、图文双模相关特征、文语双模独有特征和文语双模相关特征；对图文双模独有特征、图文双模相关特征、文语双模独有特征和文语双模相关特征进行特征融合处理，得到融合特征并输出；本申请公开的方法，通过对图像特征、语音特征和文本特征依次进行分离和融合，可大大提高情绪识别结果的准确度和可靠度。
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公开(公告)号：CN113673488B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111224286.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V20/00 , G06V10/774 , G06K9/62 , B07C5/36
Abstract: 本公开涉及目标检测领域，具体涉及一种基于少样本的目标检测方法、装置及物件分拣智能系统，基于少样本的目标检测方法包括获取基础数据集并搭建网络结构作为检测模型；根据基础数据集对检测模型进行训练以获取基础模型；根据新类别目标样本调整基础模型以获取新类别目标检测模型；根据新类别目标检测模型获取待查询图片中目标物体的位置信息和类别信息。通过本公开的技术方案，能够快速适应包含了新类别物体的生产线，降低了样本需求量，提高了目标检测方法的通用性和检测效率。
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公开(公告)号：CN113894774A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111248281.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开实施例涉及一种机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人，包括：获取示教物体的图像；根据所述示教物体的图像确定示教物体位姿；获取人手抓取所述示教物体在不同的示教物体位姿时的人手抓取图像；根据所述人手抓取图像确定机器人抓取位姿；建立所述示教物体位姿与所述机器人抓取位姿的示教一一对应关系并存储；其中，所述示教物体位姿包括不同示教物体的示教物体位姿以及同一示教物体的不同6D位姿。本公开实施例中，简化了机器人示教过程，提高了效率，并且能针对物体指定合适的抓取位姿，保证了抓取精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN113673488A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111224286.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及目标检测领域，具体涉及一种基于少样本的目标检测方法、装置及物件分拣智能系统，基于少样本的目标检测方法包括获取基础数据集并搭建网络结构作为检测模型；根据基础数据集对检测模型进行训练以获取基础模型；根据新类别目标样本调整基础模型以获取新类别目标检测模型；根据新类别目标检测模型获取待查询图片中目标物体的位置信息和类别信息。通过本公开的技术方案，能够快速适应包含了新类别物体的生产线，降低了样本需求量，提高了目标检测方法的通用性和检测效率。
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公开(公告)号：CN119132560A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411123218.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于医学教育培训领域，公开了医生问诊培训方法及系统，医生问诊培训方法包括：随机抽取任意一种病例，并根据抽取的病例生成病情数据；获取培训者基于病情数据反馈的第一行为数据，根据第一行为数据更新病情数据，并获取培训者基于更新后的病情数据反馈的第二行为数据，判断所反馈的第二行为数据是否包括诊断结果和治疗方案，若否，保存第二行为数据，采用第二行为数据替换所述第一行为数据，重复执行前一步骤和当前步骤；当第二行为数据包括诊断结果和治疗方案时，根据所述第一行为数据和所有第二行为数据生成培训分析报告，该方法通过模拟病例互动，以对医生进行培训，能够提高培训效率和降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990506A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411353157.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 季华实验室
Inventor： 高翔
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人智能装配技术领域，公开了一种机器人快速插孔方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在仿真环境中，使用分布式最大熵强化学习算法对机器人的高层控制器进行端子插孔训练，得到已训练控制器；在真实环境中，通过环境相机对目标孔位进行拍照，使用开环规划器将机器人末端执行器移动到目标孔位上方；将机器人切换到已训练控制器，通过已训练控制器控制末端执行器处理端子插孔任务。本发明方法不依赖于建立物体接触力模型，能快速适应各型端子的插孔需要；相比于深度学习方法，可以减少插孔过程所需的真实场景训练数据量，对环境相机要求较低，能够克服插孔过程常见的遮挡等不利于视觉观测的条件，在有噪声的条件下完成插孔动作。
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公开(公告)号：CN113971746B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111593222.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及目标检测领域，具体涉及基于单次人手示教的垃圾分类方法、装置及分拣智能系统，利用垃圾类别基础数据集对元学习目标检测基础网络进行训练，利用单一新物体多角度数据对元学习目标检测基础网络进行强化训练，及新加类别强化训练，使元学习目标检测基础网络快速学习以获取垃圾的物体类别信息和位置信息，通过单次人手示教对垃圾分类网络进行训练使垃圾分类网络学习将待抓取垃圾抓取至对应的垃圾分类桶，利用垃圾抓取基础数据集对抓取网络进行训练以使抓取网络学习用于抓取待抓取垃圾的抓取位姿，并根据抓取位姿控制将待抓取垃圾抓取至对应垃圾分类桶。通过本公开技术方案，提升垃圾分拣效率，改善工人工作环境，操作方便且鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN119942041A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928468.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 季华实验室
Inventor： 高翔
IPC: G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了机器人线缆整理风险预防控制方法、装置及设备，该方法用于提高机器人的风险预防能力。该方法包括：根据机器人末端执行器位姿和风险事件发生概率，将机器人的运动控制描述为马尔可夫决策过程；根据马尔可夫决策过程，采用强化学习进行训练优化，得到与不同风险情况对应的SAC风险预防控制策略；基于YOLOv8n网络构建风险预测模型；采集线缆实时图像，将线缆实时图像处理后输入至风险预测模型，获取风险预测模型输出的风险类型和风险事件发生概率；根据风险类型和风险事件发生概率确定风险情况，并根据风险情况调用对应的SAC风险预防控制策略对机器人末端执行器位姿进行控制。
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公开(公告)号：CN119180948A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411700802.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 季华实验室 , 瀚蓝绿电固废处理(佛山)有限公司
Abstract: 本发明适用于图像识别领域，公开了指针仪表识别读数方法，包括：对待读数图像进行目标检测，根据检测结果对待读数图像进行裁剪，得到指针仪表区域图像；对指针仪表区域图像进行语义分割，得到指针仪表区域图像中指针和刻度的多通道掩膜；对多通道掩膜进行数据转换，得到对应的二维矩形标签地图；获取二维矩形标签地图的高度和宽度，并创建第一零数组和第二零数组，第一零数组用于储存指针位置，第二零数组用于储存刻度信息；遍历二维矩形标签地图中的每个像素，得到包含指针位置的指针数组和包含刻度信息的刻度数组；基于指针数组和刻度数组确定刻度位置、指针位置和指针指向的刻度位置，并进行读数；该方法能够提高读数识别速度和识别精度。
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公开(公告)号：CN116149228A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310174112.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种微波系统的控制装置以及控制方法，微波系统的控制装置包括：控制电路；控制电路包括至少三个控制子单元；控制子单元包括选择模块、控制模块和连接引脚模块；选择模块与控制模块电连接；控制模块通过连接引脚模块与微波系统的对应引脚电连接；选择模块用于选择切换微波系统的控制模式；微波系统的控制模式包括交流模式、直流模式和磁控管模式；控制模块用于根据微波系统的控制模式监控微波系统。本公开可以通过控制电路对微波系统的微波电源和磁控管进行监控，选择不同的控制模式后即可实时监控微波系统对应的待控制部分，从而同时对整个微波系统进行监控，控制装置的通用性强，降低系统成本，适用于不同结构。
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