公开(公告)号：CN113467486B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111029478.3

申请日：2021-09-03

Applicant: 季华实验室

Inventor： 林培文 ,  李一娴 ,  李芬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及AGV控制管理技术领域，提供了一种AGV任务管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过加载任务文件；所述任务文件记录有多行行信息，每行所述行信息包含场景编号、任务编号和导航信息，所述导航信息包括多个依次排列的导航点的位置信息；获取AGV车当前所在场景的场景编号信息和所述AGV车所要执行的任务的任务编号信息；根据所述场景编号信息和所述任务编号信息从所述任务文件的对应行信息中提取导航信息；根据所述导航信息生成导航指令，并发送至所述AGV车，使得所述AGV车依次移动到所述导航信息限定的各导航点处；从而可避免AGV车每次执行任务前均需要先设定导航目标点，提高工作效率，实用性好。

公开(公告)号：CN113467486A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202111029478.3

申请日：2021-09-03

Applicant: 季华实验室

Inventor： 林培文 ,  李一娴 ,  李芬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及AGV控制管理技术领域，提供了一种AGV任务管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过加载任务文件；所述任务文件记录有多行行信息，每行所述行信息包含场景编号、任务编号和导航信息，所述导航信息包括多个依次排列的导航点的位置信息；获取AGV车当前所在场景的场景编号信息和所述AGV车所要执行的任务的任务编号信息；根据所述场景编号信息和所述任务编号信息从所述任务文件的对应行信息中提取导航信息；根据所述导航信息生成导航指令，并发送至所述AGV车，使得所述AGV车依次移动到所述导航信息限定的各导航点处；从而可避免AGV车每次执行任务前均需要先设定导航目标点，提高工作效率，实用性好。

公开(公告)号：CN113771060A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111137468.1

申请日：2021-09-27

Applicant: 季华实验室

Inventor： 李芬 ,  李一娴

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  A01D46/30

Abstract: 本申请属于采摘机器人技术领域，公开了一种夹持机构及多果快速采摘机器人，夹持机构包括第一驱动件及固定盘，固定盘连接第一驱动件的输出轴，固定盘上设有至少两个抓取部；每个抓取部包括弹性抓取件、移动盘及抓取驱动件；弹性抓取件包括至少两个柔性爪，每个柔性爪的一端铰接在固定盘上；移动盘具有至少两个通孔，至少两个柔性爪分别穿过至少两个通孔；抓取驱动件的输出轴连接移动盘。多果快速采摘机器人包括夹持机构、底座、机械臂、安装座、视觉摄像头、下料斗及收集筐；本申请的夹持机构及多果快速采摘机器人，通过固定盘上安装的至少两个抓取部实现对植株上的多个水果进行采摘，采摘过程简单，缩短采摘时间，提高采摘效率。