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公开(公告)号：CN117268738B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311544427.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种喷嘴检测方法、装置、设备以及存储介质，属于喷嘴检测技术领域，该方法包括：控制行喷嘴组在基板的对应的打印区域沿喷嘴阵列的列方向间隔打印预设打印次数，获取实际打印墨滴点阵图；基于所述实际打印墨滴点阵图，确定各墨滴的相对于所述条形定位标记的实际像素坐标；基于所述打印区域和所述条形定位标记之间的方位关系，确定所述实际打印墨滴点阵图中各墨滴相对于所述条形定位标记的理论像素坐标；确定各墨滴的所述实际像素坐标与所述理论像素坐标之间的落点偏差值；基于所述落点偏差值，对喷嘴进行检测。本申请可以提高喷嘴的筛选效率。
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公开(公告)号：CN119152034B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601980.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种图像定位方法、装置及相关设备，涉及图像定位领域，其中图像定位方法包括以下步骤：获取关于定位标记的待测图像；获取待测特征点；根据模板特征点和待测特征点对关于定位标记的模板图像和待测图像进行匹配；在匹配失败时，以第一连通域的外接矩形中心点位置为定位位置；根据定位位置与视觉系统的视野中心位置的偏差控制视觉系统的视野移动。本申请的图像定位方法能解决待测图像中的定位标记的局部区域可能被遮挡或定位标记可能无法完整地出现在视野中，导致定位标记无法被完全识别使得模板匹配失败，进而导致图像定位失败的问题，从而能在定位标记的局部区域被遮挡的情况下实现定位。
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公开(公告)号：CN119152034A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411601980.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种图像定位方法、装置及相关设备，涉及图像定位领域，其中图像定位方法包括以下步骤：获取关于定位标记的待测图像；获取待测特征点；根据模板特征点和待测特征点对关于定位标记的模板图像和待测图像进行匹配；在匹配失败时，以第一连通域的外接矩形中心点位置为定位位置；根据定位位置与视觉系统的视野中心位置的偏差控制视觉系统的视野移动。本申请的图像定位方法能解决待测图像中的定位标记的局部区域可能被遮挡或定位标记可能无法完整地出现在视野中，导致定位标记无法被完全识别使得模板匹配失败，进而导致图像定位失败的问题，从而能在定位标记的局部区域被遮挡的情况下实现定位。
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公开(公告)号：CN117268738A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544427.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种喷嘴检测方法、装置、设备以及存储介质，属于喷嘴检测技术领域，该方法包括：控制行喷嘴组在基板的对应的打印区域沿喷嘴阵列的列方向间隔打印预设打印次数，获取实际打印墨滴点阵图；基于所述实际打印墨滴点阵图，确定各墨滴的相对于所述条形定位标记的实际像素坐标；基于所述打印区域和所述条形定位标记之间的方位关系，确定所述实际打印墨滴点阵图中各墨滴相对于所述条形定位标记的理论像素坐标；确定各墨滴的所述实际像素坐标与所述理论像素坐标之间的落点偏差值；基于所述落点偏差值，对喷嘴进行检测。本申请可以提高喷嘴的筛选效率。
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