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公开(公告)号：CN116039264B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211351487.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J29/393 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
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公开(公告)号：CN116039264A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211351487.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J29/393 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
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公开(公告)号：CN119659175A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411860820.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J2/175
Abstract: 本发明涉及喷墨打印技术领域，本发明公开了一种新型供墨系统及喷墨打印设备，包括驱动装置、第一墨水容器、第二墨水容器、第一活塞、第二活塞和喷头，所述驱动装置分别与所述第一活塞和所述第二活塞传动连接；通过驱动装置控制所述第一活塞和所述第二活塞在所述第一墨水容器和所述第二墨水容器内部进行往复运动，使第二墨水容器中的墨水在压力作用下经管道流向第一墨水容器，并经第一墨水容器的供墨出口流向喷头；新型供墨系统采用纯泵控活塞式控制，区别于传统气控或气泵混控，有效避免气阀开闭、墨泵启停瞬间产生的压力波动，显著提升墨路稳定性，保障供墨效果。
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公开(公告)号：CN119146231B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411625176.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 季华实验室
IPC: F16K3/02 , F16K27/04 , F16K3/30 , F16K3/314 , F16K31/122
Abstract: 本发明涉及开关阀，公开了一种充气式密封插板阀，包括：外壳，其一侧设置有通道，通道侧壁设置有连通于外壳内部的连通口；阀芯，其位于外壳内，阀芯的外侧边连接有密封气囊，阀芯内设置有连通于密封气囊的连接流道；驱动件，其连接于外壳的一侧，驱动件驱动连接有输出杆，输出杆伸入外壳并连接阀芯，驱动件的一侧设置有进气孔，输出杆内设置有进气流道，驱动件带动输出杆靠近通道并使得阀芯穿过连通口关闭通道，密封气囊相抵于通道内侧，进气孔与进气流道相互连通；或者驱动件带动输出杆远离通道并使得阀芯打开通道，进气孔与进气流道相互错开，本发明提高关闭通道时的密封性，并且降低了在使用过程中产生的噪音，实用性更强。
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公开(公告)号：CN115384194B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211341666.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种打印机的油墨过滤装置和打印机，打印机的油墨过滤装置用于打印机，打印机包括墨盒、设有墨路开关阀的油墨进入管以及具有喷口的喷头，打印机的油墨过滤装置包括座体、过滤组件以及供气组件，座体设有容纳腔，容纳腔具有进墨口和用于与喷口连通的出墨口，过滤组件设于容纳腔内，过滤组件包括具有过滤腔的第一过滤件，油墨进入管的进油端与墨盒连通，油墨进入管的出油端固定于进墨口内，并伸入容纳腔内与过滤腔连通，供气组件包括供气管和设于供气管上的气路开关阀，供气管的一端插入容纳腔内并与过滤腔连通，另一端用于与外界气源连通。本发明的过滤装置可避免受到油墨压力冲击而导致喷口漏墨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534527B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211545860.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J2/175 , B41J29/393 , B41J2/18
Abstract: 本发明公开了一种墨水循环系统、墨水循环控制方法、喷墨装置及存储介质，应用于喷墨打印技术领域。墨水循环系统包括：循环组件，包括一级墨瓶、二级墨瓶以及连通一级墨瓶与二级墨瓶之间的若干条墨路；气压调节装置，气压调节装置分别与一级墨瓶的进气管和二级墨瓶的进气管连接，用于调节一级墨瓶和二级墨瓶中的气压；控制组件，包括PLC控制器、若干个液体电磁阀和若干个气体电磁阀，其中，液体电磁阀安装在墨路上并与PLC控制器连接，气体电磁阀安装在进气管处并与气压调节装置和PLC控制器连接；PLC控制器用于分别控制液体电磁阀和气体电磁阀的开合，以控制墨路的开断和气压调节装置的压力。本发明提高了墨水循环系统的操作性和维护性。
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公开(公告)号：CN115534527A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211545860.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J2/175 , B41J29/393 , B41J2/18
Abstract: 本发明公开了一种墨水循环系统、墨水循环控制方法、喷墨装置及存储介质，应用于喷墨打印技术领域。墨水循环系统包括：循环组件，包括一级墨瓶、二级墨瓶以及连通一级墨瓶与二级墨瓶之间的若干条墨路；气压调节装置，气压调节装置分别与一级墨瓶的进气管和二级墨瓶的进气管连接，用于调节一级墨瓶和二级墨瓶中的气压；控制组件，包括PLC控制器、若干个液体电磁阀和若干个气体电磁阀，其中，液体电磁阀安装在墨路上并与PLC控制器连接，气体电磁阀安装在进气管处并与气压调节装置和PLC控制器连接；PLC控制器用于分别控制液体电磁阀和气体电磁阀的开合，以控制墨路的开断和气压调节装置的压力。本发明提高了墨水循环系统的操作性和维护性。
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公开(公告)号：CN115384194A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211341666.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种打印机的油墨过滤装置和打印机，打印机的油墨过滤装置用于打印机，打印机包括墨盒、设有墨路开关阀的油墨进入管以及具有喷口的喷头，打印机的油墨过滤装置包括座体、过滤组件以及供气组件，座体设有容纳腔，容纳腔具有进墨口和用于与喷口连通的出墨口，过滤组件设于容纳腔内，过滤组件包括具有过滤腔的第一过滤件，油墨进入管的进油端与墨盒连通，油墨进入管的出油端固定于进墨口内，并伸入容纳腔内与过滤腔连通，供气组件包括供气管和设于供气管上的气路开关阀，供气管的一端插入容纳腔内并与过滤腔连通，另一端用于与外界气源连通。本发明的过滤装置可避免受到油墨压力冲击而导致喷口漏墨。
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公开(公告)号：CN119197045A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411691182.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及显示面板生产技术领域，公开了一种真空烘烤设备及操作方法、玻璃基板，该设备包括烘箱、压力调节装置、加热板和基板支撑组件，烘箱内设有空腔，烘箱上设有将空腔与外部相连通的输料孔；烘箱上还设有烘箱门，烘箱门用于密封输料孔；压力调节装置用于空腔进行压力调节；加热板用于对基板进行加热；基板支撑组件用于支撑基板。本发明通过构筑真空烘烤环境及可以依需求调整的非固定基板支撑组件实现了对基板的高效加热、废气回收及避免加热过程中由于高温形变带来的基板摩擦，从而提升了加工效率及良品率。
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公开(公告)号：CN119146231A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411625176.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 季华实验室
IPC: F16K3/02 , F16K27/04 , F16K3/30 , F16K3/314 , F16K31/122
Abstract: 本发明涉及开关阀，公开了一种充气式密封插板阀，包括：外壳，其一侧设置有通道，通道侧壁设置有连通于外壳内部的连通口；阀芯，其位于外壳内，阀芯的外侧边连接有密封气囊，阀芯内设置有连通于密封气囊的连接流道；驱动件，其连接于外壳的一侧，驱动件驱动连接有输出杆，输出杆伸入外壳并连接阀芯，驱动件的一侧设置有进气孔，输出杆内设置有进气流道，驱动件带动输出杆靠近通道并使得阀芯穿过连通口关闭通道，密封气囊相抵于通道内侧，进气孔与进气流道相互连通；或者驱动件带动输出杆远离通道并使得阀芯打开通道，进气孔与进气流道相互错开，本发明提高关闭通道时的密封性，并且降低了在使用过程中产生的噪音，实用性更强。
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