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公开(公告)号：CN113884156B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110981138.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及微液滴技术领域，公开了一种皮升级微液滴体积的测量方法和系统，该测量方法采用在显微视觉下测量已知成分的微液滴在基底上形成的单分子薄膜的面积，并结合分子高度或者分子自组装间隙，计算得到微液滴的体积；微液滴在基底上形成的单分子薄膜结构稳定、致密，将微液滴在三维空间内求解体积的问题转化为二维平面内求薄膜面积问题，测量方式更加简单、方便，且设备成本低、测量精确度高。
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公开(公告)号：CN113884156A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110981138.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及微液滴技术领域，公开了一种皮升级微液滴体积的测量方法和系统，该测量方法采用在显微视觉下测量已知成分的微液滴在基底上形成的单分子薄膜的面积，并结合分子高度或者分子自组装间隙，计算得到微液滴的体积；微液滴在基底上形成的单分子薄膜结构稳定、致密，将微液滴在三维空间内求解体积的问题转化为二维平面内求薄膜面积问题，测量方式更加简单、方便，且设备成本低、测量精确度高。
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公开(公告)号：CN114134028B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210111379.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及微量注射技术领域，公开了一种细胞显微注射装置，所述细胞显微注射装置包括具有通过第一通道连通的储液腔室、安装腔室的外壳，固定在外壳上并与安装腔室连通的注射头、注射结构以及至少两个单向阀；其中注射结构固定于安装腔室内，中间内部设有注射腔、第二通道和第三通道；环注射腔的外侧壁上设有压电陶瓷环。本申请抛弃了传统机械结构，以压电陶瓷环沿径向方向收缩或扩张以带动注射腔体积变动，从而完成高精度、高分辨率位移，保证了单次压缩注射结构注射的液体体积可达到皮升级。且通过分段控制解决惯性流问题，从而实现高精度皮升级定量注射。同时还具备操作简单、方便拆卸清洗维护等优点。
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公开(公告)号：CN114134028A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210111379.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及微量注射技术领域，公开了一种细胞显微注射装置，所述细胞显微注射装置包括具有通过第一通道连通的储液腔室、安装腔室的外壳，固定在外壳上并与安装腔室连通的注射头、注射结构以及至少两个单向阀；其中注射结构固定于安装腔室内，中间内部设有注射腔、第二通道和第三通道；环注射腔的外侧壁上设有压电陶瓷环。本申请抛弃了传统机械结构，以压电陶瓷环沿径向方向收缩或扩张以带动注射腔体积变动，从而完成高精度、高分辨率位移，保证了单次压缩注射结构注射的液体体积可达到皮升级。且通过分段控制解决惯性流问题，从而实现高精度皮升级定量注射。同时还具备操作简单、方便拆卸清洗维护等优点。
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公开(公告)号：CN114058474A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210031642.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 季华实验室
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及微操作技术领域，公开了一种微夹持装置，微夹持装置包括：固定座、第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持臂机构和第一驱动结构，第一夹持臂机构平行于XY平面平行设置，并固定于固定座上，第一驱动结构与第一夹持臂机构连接，用于驱动所述第一夹持臂机构沿X轴或Y轴方向运动；第二夹持组件包括第二夹持臂机构和第二驱动结构，第二夹持臂机构平行于XZ平面平行设置，并固定于固定座上，第二驱动结构与第二夹持臂机构连接，用于驱动所述第二夹持臂机构沿X轴或Z轴方向运动；具备X、Y和Z轴三个方向运动能力，实现对细胞多自由度且高精度的角度调整，第一和第二夹持结构为微小体积的硅，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113872464A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110903797.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及高精度定位驱动技术领域，公开了一种预紧力可调的压电促动器及其驱动模式自动切换方法。本发明的预紧力可调的压电促动器包括：基座、设置在基座上的主动钳位机构，分别设置在主动钳位机构上的第一剪、第二剪切压电陶瓷；与主动钳位机构固定连接，并且位于第一、第二剪切压电陶瓷下方的预紧力调节压电陶瓷；主动钳位机构固定连接的驱动机构，位于预紧力调节压电陶瓷的正上方的运动导轨，第一剪切压电陶瓷和/或第二剪切压电陶瓷在预紧力的作用下与运动导轨相互接触做剪切运动。以上结构能够控制预紧力调节压电陶瓷，将预紧力调节至合适范围区间，以适应促动器切换不同的驱动模式，从而使输出性能达到最优，最终实现高精度的精确定位。
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