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公开(公告)号：CN114705395A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210637506.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 毕玉珊
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及船舶推进叶片测试技术领域，公开了一种船舶推进叶片动力测试装置，包括检测箱、波浪发生机构和螺旋桨安装机构；波浪发生机构，包括设置于检测箱内部并且两侧高度不同的存水箱组件，存水箱组件底部与检测箱底部之间设有与检测箱转动连接的第一转轴，第一转轴靠近装置中心的一侧设有限流板；螺旋桨安装机构，包括与检测箱顶部转动连接的第二转轴，第二转轴靠近装置中心的一侧设有安装架，第二转轴上设有调节安装架高度的升降组件。本发明适用于一种船舶推进叶片动力测试装置，通过存水箱组件内部的水面高度可以不断的变化，从而模拟待测螺旋桨在实际使用时的不同角度以及不同水面高度的实际工况。
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公开(公告)号：CN119088066A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411188753.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种水线下船体表面清污机器人控制方法及系统，该方法包括：采集水线下船体的图像，基于船体的图像对船体上的附着物进行识别，判断各处附着物的位置，基于各处附着物的位置对清污机器人进行路径规划，控制清污机器人沿路径到达指定的附着物处，进行清污处理。本发明能够实现自动控制清污机器人对船体附着物进行清洁，进而保证船体的清洁。
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公开(公告)号：CN114751072B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210674003.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 毕玉珊
IPC: B65D25/24 , B65D21/036 , A01K63/02 , A01K63/04
Abstract: 本发明提供一种可循环利用的自走式海洋产品物流箱，涉及物流箱技术领域，包括箱体，所述箱体内部开设有储存槽，所述储存槽内壁一侧固定安装有用于快速存取物料的存放组件，所述箱体底部固定安装有用于辅助行走的行走组件，所述储存槽底部开设有蓄水槽，所述蓄水槽上方设置有过滤板，所述箱体内部一侧开设有传输通孔，所述传输通孔上端一体化开设有扩展空腔，所述扩展空腔内部固定安装有水泵，通过行走组件可以进行自走操作，减少人员对箱体的搬运强度，只需将其放置地面即可进行快速转移，并且为了避免因增加了行走功能导致其不能堆叠储存，通过行走组件可以进行行走滑轮自动调整操作，从而使得操作人员可以根据当前环境进行对行走滑轮的切换。
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公开(公告)号：CN114705395B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210637506.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 毕玉珊
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及船舶推进叶片测试技术领域，公开了一种船舶推进叶片动力测试装置，包括检测箱、波浪发生机构和螺旋桨安装机构；波浪发生机构，包括设置于检测箱内部并且两侧高度不同的存水箱组件，存水箱组件底部与检测箱底部之间设有与检测箱转动连接的第一转轴，第一转轴靠近装置中心的一侧设有限流板；螺旋桨安装机构，包括与检测箱顶部转动连接的第二转轴，第二转轴靠近装置中心的一侧设有安装架，第二转轴上设有调节安装架高度的升降组件。本发明适用于一种船舶推进叶片动力测试装置，通过存水箱组件内部的水面高度可以不断的变化，从而模拟待测螺旋桨在实际使用时的不同角度以及不同水面高度的实际工况。
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公开(公告)号：CN114751072A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210674003.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 毕玉珊
IPC: B65D25/24 , B65D21/036 , A01K63/02 , A01K63/04
Abstract: 本发明提供一种可循环利用的自走式海洋产品物流箱，涉及物流箱技术领域，包括箱体，所述箱体内部开设有储存槽，所述储存槽内壁一侧固定安装有用于快速存取物料的存放组件，所述箱体底部固定安装有用于辅助行走的行走组件，所述储存槽底部开设有蓄水槽，所述蓄水槽上方设置有过滤板，所述箱体内部一侧开设有传输通孔，所述传输通孔上端一体化开设有扩展空腔，所述扩展空腔内部固定安装有水泵，通过行走组件可以进行自走操作，减少人员对箱体的搬运强度，只需将其放置地面即可进行快速转移，并且为了避免因增加了行走功能导致其不能堆叠储存，通过行走组件可以进行行走滑轮自动调整操作，从而使得操作人员可以根据当前环境进行对行走滑轮的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211167884U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921731591.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性制造物流搬运装置，包括支撑板、搬运箱和卷线筒，所述支撑板的上方右侧通过转动轴与搬运箱相互连接，且转动轴的表面连接有挡板，所述搬运箱的上方左侧转动连接有箱盖，且搬运箱的内侧左右两端均固定有卡块，所述搬运箱的底部开设有滑槽，且滑槽上连接有活动杆，并且活动杆的左端连接在支撑板的左侧，所述活动杆的内侧设置有横杆，且横杆的表面固定有连接绳，并且连接绳穿过支撑板的左侧与卷线筒相连接。该柔性制造物流搬运装置，设置有压板、防滑垫和挡板，能够通过箱盖和横板下方的压板在弹簧的作用挤压运输的工件，并配合搬运箱右侧可转动的挡板的使用，提高该装置工件搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN210210397U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920976137.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节工业机器人，包括底板，所述底板的上侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的侧壁上固定连接有蜗轮，所述底板的上侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述第一转轴的上端固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧设有第一活动关节机构，所述第一活动关节机构的上端设有第二活动关节机构，所述第二活动关节机构的上端设有第三活动关节机构。本实用新型中，使用电机控制整体的旋转，舵机控制关节的转动，一个电机和三个舵机的配合使机器人具有四个自由度，结构简单，便于维修，第三舵机可以实现夹持爪的翻转动作，便于物料的放置和物料姿态的调整。
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公开(公告)号：CN210028576U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920816097.1
申请日：2019-06-01
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄酒防撞包装装置，包括盒体和铰接在盒体一侧的盒盖，所述盒体和盒盖上安装有盒锁，所述盒体内放置有酒瓶，所述酒瓶的底部套装有瓶底座，所述酒瓶的肩部套装有瓶肩套，所述瓶肩套内活动穿接有传动软轴，所述传动软轴上缠绕有多根拉紧绳，所述拉紧绳的一端伸出瓶肩套与瓶底座固定连接；所述瓶肩套和瓶底座的外表面上安装有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端压紧在盒体和盒盖的内壁上；所述瓶肩套的外壁上固定安装有电磁制动器和与电磁制动器电连接的电池、按压开关。有益效果在于：本实用新型所述的一种葡萄酒防撞包装装置能够有效保护葡萄酒瓶不会轻易破碎，防撞击和抗破碎性能强，实用性好。
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公开(公告)号：CN207060364U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720588926.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下探测机器人，用于解决对水下探测和取样的技术问题。一种水下探测机器人，包括主壳体、水平推进器、垂直推进器、摄像头、电动夹钳机械手和控制系统；所述的水平推进器对称安装在主壳体的两侧，垂直推进器竖直安装在主壳体的中间部位，摄像头安装在主壳体的前端，电动夹钳机械手安装在主壳体的前部下方；控制系统分别与所述的水平推进器、垂直推进器、摄像头以及电动夹钳机械手连接。本实用新型的有益效果是：可以实现对水下的摄像记录，并利用电动夹钳机械手实现对水下物体的取样；本实用新型操作简单，可以实现机器人的升降、旋转和进退等多种动作，实用性强。
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公开(公告)号：CN309086075S
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202430207008.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于电子设备的海洋清污机器人生产管理软件图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序的电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于管理洋清污机器人生产订单信息。
主视图为软件初始界面。
在主视图中点击界面中的“生产管理”按钮进入变化状态图1。
在变化状态图1中点击界面中的任意生产订单进入变化状态图2。
在变化状态图2中点击界面中的“生产进度”按钮进入变化状态图3。
在变化状态图3中点击右上角的“+”进入变化状态图4。
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