公开(公告)号：CN119871382A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411820824.3

申请日：2024-12-11

Applicant: 威凯检测技术有限公司 ,  中国电器科学研究院股份有限公司

Inventor： 洪文涣 ,  蔡成龙 ,  王荟慧 ,  段胡敏 ,  邓志坚 ,  江泽楷

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种替代人手解决插座正常操作的机械手臂控制装置及方法，涉及工业机器人和电器附件技术领域。本发明包括机械手臂、与机械手臂相连接的示教器，示教器的一端装设有上位机，上位机上分别装设有视觉传感器、压力传感器、电流传感器。本发明通过提供了一种自动化测试方案，用机械手臂代替人手对插座进行正常操作测试，应用中，在相关机构及电路共同作用下，只需要完成插座的装夹和测试电路的连接，以及测试程序的调试和机械手臂动作及工具尖点校准，然后通过视觉传感器分析插座的图像特征，根据图像特征控制机器手臂定位测试目标插孔。

公开(公告)号：CN220893206U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322882068.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 威凯检测技术有限公司

Inventor： 段胡敏 ,  李忠耀 ,  何京 ,  刘水强 ,  贾跃辉 ,  王荟慧 ,  谢健伟 ,  黄靖楠 ,  江泽楷

IPC: G01B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种家用单相两极插头插销到插合面边缘距离的测量量规，其包括量规主体和曲面测量规，量规主体为四个角分别倒角的矩形块，量规主体的两个侧面相平行，在量规主体的中部设有矩形通孔，矩形通孔的长边和短边分别与量规主体的长边和短边相平行，矩形通孔的长边与量规主体的长边之间的最短距离、矩形通孔的短边与量规主体的短边之间的最短距离和矩形通孔的四个直角与四个倒角边之间的最短距离均等于标准中规定的距离，曲面测量规设有基准平面和与基准平面垂直的测量杆，测量杆的远端与基准平面之间的距离减去量规主体的厚度的值等于标准中规定的偏移距离。本实用新型使用方便，能提高测量效率，节约测量成本。