一种微纳米注射机器人用夹持组件

    公开(公告)号:CN219250520U

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202222857944.3

    申请日:2022-10-28

    Inventor: 孙磊 刘新英 姜红

    Abstract: 本实用新型涉及的微纳米注射机器人用夹持组件,包括限位底座和连接在限位底座上表面的支撑座和后固定组件,支撑座上连接有前固定组件和2个固定顶针组件,2个固定顶针组件沿限位底座的中轴线为轴对称设置,前固定组件、后固定组件和2个固定顶针组件之间形成用于对待注射的动物进行限位的限位区间,支撑座包括纵向支撑板和2块横向支撑板,2块横向支撑板沿支撑座的中轴线为轴对称设置。本实用新型的有益效果是:结构简单,使用方便,能够对小动物进行有效的限位,并且能够根据动物的体型来调节限位区间的大小。

    一种免疫染色机器人
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219391533U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202222870250.3

    申请日:2022-10-28

    Inventor: 孙磊 刘新英 姜红

    Abstract: 本实用新型涉及的免疫染色机器人,包括安装平台,在安装平台上设置有试剂缸架,试剂缸架的上表面开设有若干个定位凹槽,在定位凹槽内放置用用于容纳染色液体或清洗液体的试剂缸,试剂缸架的一侧设置有六轴机械手,安装平台的四周设置有用于对试剂缸架进行限位的限位组件;限位组件包括相互连接的限位板和安装板,限位板与安装板垂直,安装板的上表面开设有贯穿安装板的长条形安装槽,安装平台上开设有安装孔,安装板通过穿过长条形安装槽及安装孔的固定螺栓与安装平台连接,限位板的内侧与试剂缸架接触。本实用新型的有益效果是:结构简单,使用方便,能够提高包装膜的加工效率和包装膜更换时的调试效率,进而提高对包装膜的加工效率。

    一种纳米注射机器人
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219595478U

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202222857973.X

    申请日:2022-10-28

    Inventor: 孙磊 刘新英 姜红

    Abstract: 本实用新型涉及的纳米注射机器人,包括支撑底板,在支撑底板的侧面连接有用于固定及调节注射机构的位置的调整机构,调整机构包括横向调节机构、角度调节机构、纵向调节机构和高度调节机构,角度调节机构与横向调节机构的移动端连接,高度调节机构与角度调节机构连接,纵向调节机构与高度调节机构连接,注射机构与纵向调节机构连接。本实用新型的有益效果是:能够对注射机构的三维位置和偏转角度进行调整,方便将注射机构中的纳米注射针对准待注射的位置,从而方便大批量的注射,提高注射效率。

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