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公开(公告)号：CN103906459A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280053010.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01N3/20 , A61B1/0051 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。
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公开(公告)号：CN107249421B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580072569.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00013 , A61B1/00009 , A61B1/00022 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G02B23/2415
Abstract: 预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性，被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态，输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息，预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状，作为预先推测形状信息进行输出。
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公开(公告)号：CN107529939A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580078645.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲，输出检测信号。插入部形状计算部(30)基于从上述形状传感器输出的上述检测信号，计算表示上述插入部的形状的插入部形状信息。上述直接操作信息推测部(70)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的表示上述插入部的形状的插入部形状信息，推测包含上述插入部相对于上述对象物的内部的插拔量和旋转量中的至少一方的直接操作信息。
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公开(公告)号：CN105025773B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201480009812.0
申请日：2014-02-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/05 , A61B1/00002 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/0002 , A61B1/00043 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/04 , A61B1/042 , A61B1/06 , A61B1/0669 , A61B1/07
Abstract: 被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息的第1信息。上述第2信息运算部(102)基于由上述第1信息生成部(101)生成的上述第1信息和存储在上述存储部(17)中的上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息，计算作为用来将上述插入部(20)插入而进行上述规定的作业的操作支持信息的第2信息。上述输出部(16)将上述第2信息输出。
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公开(公告)号：CN103906459B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280053010.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01N3/20 , A61B1/0051 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104755005B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201380054139.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00004 , A61B1/00006 , A61B1/00147 , A61B6/12 , A61B8/0841 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 通过插入状态取得部(51)，取得向被插入体内部插入的插入部的插入状态信息，通过被插入体形状取得部(52)，取得被插入体的形状信息，将这些插入状态信息和被插入体形状信息向位置关系运算部(54)输入，对插入部相对于被插入体的位置关系进行运算，通过输出部(55)，将该位置关系运算部(54)的运算结果作为显示信息来输出。
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公开(公告)号：CN105451630A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480043379.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/01 , A61B1/00057 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/0057 , A61B1/045 , A61B50/22 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266
Abstract: 插入系统(1)具备插入装置(100)、形状传感器(130)、插入装置保持部(420)和调整部(230)。插入装置(100)具备细长形状的具有挠性的插入部(110)。形状传感器(130)对插入部(110)的形状进行检测。插入装置保持部(420)以使插入部(110)的一端垂下的方式在插入部(110)的另一端侧保持插入装置(100)。调整部(230)当插入装置(100)保持于插入装置保持部(420)时决定用于对形状传感器(130)的形状检测特性进行调整的调整值。
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公开(公告)号：CN111465340B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201780097659.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 推荐操作呈现系统(1)具有：插入设备(10)，其具有插入部(11)；插入部形状检测部(20、103)，其检测插入部的至少一部分的形状作为形状信息；参照数据获取部(108)，其获取推荐操作参照数据，该推荐操作参照数据包含与插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息；关注状态和操作管理信息运算部(104),其根据形状信息对与插入部的规定的状态相关的关注状态信息进行运算，并至少根据关注状态信息和目标状态信息对操作管理信息进行运算；推荐操作运算部(105)，其对推荐操作信息进行运算，该推荐操作信息包含至少基于关注状态信息的推荐操作方向和至少基于操作管理信息的推荐操作量；以及输出信息处理部(106)，其输出包含推荐操作信息在内的信息。
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公开(公告)号：CN107529939B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201580078645.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲，输出检测信号。插入部形状计算部(30)基于从上述形状传感器输出的上述检测信号，计算表示上述插入部的形状的插入部形状信息。上述直接操作信息推测部(70)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的表示上述插入部的形状的插入部形状信息，推测包含上述插入部相对于上述对象物的内部的插拔量和旋转量中的至少一方的直接操作信息。
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公开(公告)号：CN107529940B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201580078696.2
申请日：2015-04-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/07 , A61B1/00078 , A61B1/0011 , A61B1/0017 , A61B1/005 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G02B23/2469 , G02B23/26
Abstract: 光纤传感器由铺设于至少一部分可弯曲的检测对象物、在作为检测对象物的至少一部分的检测对象范围(DR)中沿着上述检测对象物的较长方向配置、具有1个或多个被检测部的至少一根光纤(30)构成，通过检测在至少一根光纤内导光的光，能够检测检测对象物的检测对象范围的状态。将根据检测对象物的检测对象范围能取得的形状或在检测对象范围中能检测的状态而设想的、检测对象范围的形状的拐点设为设想拐点(581、582)，则至少1根光纤具有设想拐点的数量+1个以上的被检测部(321、322、323)。
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