管状插入装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110831476B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201780092845.X

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明提供一种管状插入装置,其包括:可将挠性管部插入受检体内的管状装置;检测挠性管部在受检体内的配置状态的传感器;预测运算部(31),其基于传感器检测出的配置状态、和关于与挠性管部的各配置状态相应的管状装置的操作的蓄积数据,运算关于管状装置后续应当进行的操作的信息即后续操作信息;和输出电路(32),其输出预测运算部运算得到的后续操作信息。

    管状插入装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110831476A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201780092845.X

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明提供一种管状插入装置,其包括:可将挠性管部插入受检体内的管状装置;检测挠性管部在受检体内的配置状态的传感器;预测运算部(31),其基于传感器检测出的配置状态、和关于与挠性管部的各配置状态相应的管状装置的操作的蓄积数据,运算关于管状装置后续应当进行的操作的信息即后续操作信息;和输出电路(32),其输出预测运算部运算得到的后续操作信息。

    形状运算装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108024688B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201580083084.2

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 形状运算装置(10)具有:光检测器(16),其对使用传感器(12)而获取的波长与光量的关系即光量信息进行检测,该传感器(12)构成为针对与多个被检测部(26)分别对应的波长而检测到的光量根据多个被检测部各自的形状而不同;以及运算部(50),其根据光量信息进行与多个被检测部各自的形状相关的运算。形状运算装置(10)还具有设定变更部(40A、42、14A),该设定变更部变更输入给传感器的光的强度、以及光检测器根据从传感器输出的光而生成的电信号中的至少一方的动态范围。

    疼痛估计装置以及疼痛估计方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115103620A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202080096323.9

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 疼痛估计装置具有:信息取得部,其构成为进行用于取得估计用插入状况信息的处理,该估计用插入状况信息包含与在一次内窥镜检查中插入到被检者体内的内窥镜的插入部的插入形状有关的估计用插入形状信息、以及与在一次内窥镜检查中施加于插入部的力量有关的估计用操作力量信息中的至少一方;以及疼痛估计处理部,其构成为通过将估计用插入状况信息应用于估计模型来进行处理,从而生成与被检者的疼痛程度有关的疼痛信息,该估计模型是使用事先收集信息来制作的,该事先收集信息包含关于事先收集用插入形状信息和事先收集用操作力量信息中的至少一方与事先收集用疼痛信息之间的关系的信息。

    形状运算装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108024688A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201580083084.2

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 形状运算装置(10)具有:光检测器(16),其对使用传感器(12)而获取的波长与光量的关系即光量信息进行检测,该传感器(12)构成为针对与多个被检测部(26)分别对应的波长而检测到的光量根据多个被检测部各自的形状而不同;以及运算部(50),其根据光量信息进行与多个被检测部各自的形状相关的运算。形状运算装置(10)还具有设定变更部(40A、42、14A),该设定变更部变更输入给传感器的光的强度、以及光检测器根据从传感器输出的光而生成的电信号中的至少一方的动态范围。

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