内窥镜检查辅助装置、内窥镜检查辅助装置的工作方法以及程序

    公开(公告)号:CN114980793A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202080093517.3

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 内窥镜检查辅助装置具备:检查状况信息取得部,其基于由内窥镜拍摄被检体内而得到的内窥镜图像和表示内窥镜插入到被检体内的插入部的插入形状的插入形状信息,取得表示使用内窥镜对被检体进行的内窥镜检查中的检查状况的检查状况信息;检查辅助信息生成部,其基于由检查状况信息取得部得到的检查状况信息,生成用于对在所述内窥镜检查中由操作内窥镜的用户进行的插入部的插入操作进行辅助的操作辅助信息;以及手术操作评价部,其基于由检查状况信息取得部得到的检查状况信息,对包含所述内窥镜检查中由用户进行的插入部的插入操作在内的手术操作进行评价,从而生成手术操作评价信息。

    控制装置、内窥镜系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN117241720A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202180097828.1

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 控制装置(100)包括信息取得部(140)、判定部(160)和控制部(170)。信息取得部取得由内窥镜(10)拍摄的图像即内窥镜图像(IMG)。判定部根据内窥镜图像进行判定是否需要吸引的判定。在由判定部判定为需要吸引的情况下,控制部进行实施吸引的控制。

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