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公开(公告)号：CN106132270A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015559.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 河合利昌
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00154 , A61B1/00156
Abstract: 插入装置(1)具有：插入部，其沿着从基端侧朝向前端侧的长度轴形成；基础管，其被设置成绕插入部的长度轴旋转自如，具有沿着插入部的长度轴呈螺旋状设置的螺旋翅片；马达(150)，其使基础管旋转；马达控制部(2042)，其供给用于驱动马达(150)的马达电流，对马达(150)的驱动进行控制；以及扭矩限制判定部(2045)，其通过对马达电流的平均值或实效值和规定扭矩限制设定值进行比较，判定马达(2042)的扭矩是否处于极限状态。
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公开(公告)号：CN101005793A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200580028001.6
申请日：2005-08-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0052 , A61B1/00059 , A61B1/0016 , G02B23/2476
Abstract: 主CPU(55)在起动时将保存在SRAM卡(48)中的与各内窥镜固有的ID对应的各种固有参数应用并复制到DPRAM(68)以及SDRAM(69a)中，设定为可以用该参数使用内窥镜。另外，在想要变更已设定的参数的情况下，用户经过HM(I53)请求变更，由此，经过DPRAM(68)，将变更后的参数复制到SDRAM(69a)，根据变更后的参数进行内窥镜的电动弯曲动作。
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公开(公告)号：CN102883649B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201180022969.3
申请日：2011-09-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0052 , A61B1/00039 , A61B1/00066 , A61B1/00105 , A61B1/0016
Abstract: 内窥镜具备：弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于操作部主体中，具备进行弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部；以及动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化。内窥镜具备：动作状态检测部，其在与所述动作部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态；以及弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作。
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公开(公告)号：CN106132270B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201580015559.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 河合利昌
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00154 , A61B1/00156
Abstract: 插入装置(1)具有：插入部，其沿着从基端侧朝向前端侧的长度轴形成；基础管，其被设置成绕插入部的长度轴旋转自如，具有沿着插入部的长度轴呈螺旋状设置的螺旋翅片；马达(150)，其使基础管旋转；马达控制部(2042)，其供给用于驱动马达(150)的马达电流，对马达(150)的驱动进行控制；以及扭矩限制判定部(2045)，其通过对马达电流的平均值或实效值和规定扭矩限制设定值进行比较，判定马达(2042)的扭矩是否处于极限状态。
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公开(公告)号：CN101005792A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200580027995.X
申请日：2005-08-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , G02B23/2476
Abstract: 与电动式内窥镜(2)连接的弯曲控制装置(3)具备：主CPU(55)，主要进行弯曲驱动控制；以及监视CPU(56)，对与弯曲动作相关的动作状态处于正常还是异常进行监视。弯曲控制装置(3)在由监视CPU(56)检测出异常的情况下，经由主CPU(55)通过联锁装置(57)，将非正常停止输出、伺服驱动器(45)的主电源等设为OFF等，还进行与异常的发生对应的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104968251B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201480002733.7
申请日：2014-01-31
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 河合利昌
IPC: A61B1/00
CPC classification number: G05B19/404 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00039 , A61B1/00055 , A61B1/00128 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/01 , A61B1/0684 , G05B2219/41078
Abstract: 电动内窥镜具有：驱动部，其使驱动对象进行旋转驱动；传递部件，其从基端部向前端部传递旋转驱动力；输入部，其输入用于指示目标旋转量的指令值；检测部，其检测驱动部的旋转状态下的旋转信息；估计部，其根据旋转信息和相对于向基端部的旋转输入而示出前端部中的旋转状态的物理模型来估计驱动部的旋转状态；以及控制部，其根据估计出的物理模型中的驱动部的旋转状态进行控制，以使前端部的旋转状态与目标旋转量的旋转状态一致。
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公开(公告)号：CN103732364B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280038715.5
申请日：2012-11-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1635 , G05B2219/39195 , G05B2219/41025 , G05B2219/41128
Abstract: 机械手装置具备状态检测部，该状态检测部随时间检测前端臂部的振动状态和上述前端臂部的负荷状态中的至少一方，并生成表示上述前端臂部的上述振动状态和上述负荷状态中的至少一方的检测信号。上述机械手装置具备伺服增益变更部，该伺服增益变更部根据由上述状态检测部生成的上述检测信号来变更驱动电流相对于伺服控制部中的驱动指令的伺服增益，通过变更上述伺服增益来与上述前端臂部的上述振动状态或者上述负荷状态相对应地实时地改变上述前端臂部的对于振动的频率特性。
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公开(公告)号：CN104968251A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201480002733.7
申请日：2014-01-31
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 河合利昌
IPC: A61B1/00
CPC classification number: G05B19/404 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00039 , A61B1/00055 , A61B1/00128 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/01 , A61B1/0684 , G05B2219/41078
Abstract: 电动内窥镜具有：驱动部，其使驱动对象进行旋转驱动；传递部件，其从基端部向前端部传递旋转驱动力；输入部，其输入用于指示目标旋转量的指令值；检测部，其检测驱动部的旋转状态下的旋转信息；估计部，其根据旋转信息和相对于向基端部的旋转输入而示出前端部中的旋转状态的物理模型来估计驱动部的旋转状态；以及控制部，其根据估计出的物理模型中的驱动部的旋转状态进行控制，以使前端部的旋转状态与目标旋转量的旋转状态一致。
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公开(公告)号：CN100581439C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200580027995.X
申请日：2005-08-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , G02B23/2476
Abstract: 提供电动弯曲控制装置。与电动式内窥镜(2)连接的弯曲控制装置(3)具备：主CPU(55)，主要进行弯曲驱动控制；以及监视CPU(56)，对与弯曲动作相关的动作状态处于正常还是异常进行监视。弯曲控制装置(3)在由监视CPU(56)检测出异常的情况下，经由主CPU(55)通过联锁装置(57)，将非正常停止输出、伺服驱动器(45)的主电源等设为OFF等，还进行与异常的发生对应的处理。
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公开(公告)号：CN100496378C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200580028001.6
申请日：2005-08-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0052 , A61B1/00059 , A61B1/0016 , G02B23/2476
Abstract: 提供电动弯曲控制装置。主CPU(55)在起动时将保存在SRAM卡(48)中的与各内窥镜固有的ID对应的各种固有参数应用并复制到DPRAM(68)以及SDRAM(69a)中，设定为可以用该参数使用内窥镜。另外，在想要变更已设定的参数的情况下，用户经过HMI(53)请求变更，由此，经过DPRAM(68)，将变更后的参数复制到SDRAM(69a)，根据变更后的参数进行内窥镜的电动弯曲动作。
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