惯性驱动致动器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104137410A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201380009600.8

    申请日:2013-04-17

    Inventor: 森岛哲矢

    CPC classification number: H02N2/026 H02N2/0055 H02N2/025

    Abstract: 课题在于提供不使用振动基板的小型结构的惯性驱动致动器(100)。具有:线圈(102);由磁性材料形成的移动体(101),配置于线圈的磁通产生方向,具有与线圈对置的面;以及位移产生单元(压电元件103),使线圈(102)向与磁通产生方向不同的方向位移。而且,其特征在于,移动体(101)沿着位移产生单元(压电元件103)的位移方向相对于位移产生单元(压电元件103)进行相对位移。

    刚度可变致动器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109890261B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201680090358.5

    申请日:2016-11-02

    Inventor: 森岛哲矢

    Abstract: 刚度可变致动器(10,10A)包括能够在第一相与第二相之间发生相变的形状记忆部件(20)。形状记忆部件在处于第一相时呈低刚度状态,在处于第二相时呈刚度比低刚度状态高的状态即高刚度状态。刚度可变致动器还包括用于引发形状记忆部件在第一相与第二相之间发生相变的引发部件(30),和将形状记忆部件与引发部件弹性连接的连接部件(40、40A、40B、40C、40D、40E、40F、40G、40H、40I,60)。形状记忆部件、引发部件和连接部件均具有导电性,形状记忆部件、引发部件和连接部件被电连接。

    电磁促动器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105026974A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201480010293.X

    申请日:2014-01-27

    Inventor: 森岛哲矢

    CPC classification number: G02B7/102 G02B7/04 H02K7/14

    Abstract: 一种电磁促动器(100),具有:光学元件(L),能够相对于光轴方向移动;光学元件保持部(10),保持光学元件(L);线圈(11),以包围光学元件(L)和光学元件保持部(10)的方式设置;线圈保持部(12),保持线圈(11);磁束产生部(10),在径向上产生磁束,在磁束产生部(10)的内侧配置光学元件(L)。

    硬度可变致动器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108135437A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201580083431.1

    申请日:2015-11-20

    Inventor: 森岛哲矢

    Abstract: 硬度可变致动器(10)安装在挠性部件上,能够对挠性部件提供不同的硬度,硬度可变致动器(10)具有能够在第一相与第二相之间进行相的转变的形状记忆部件(20)。形状记忆部件(20)在处于第一相时,取能够容易地按照外力而变形的软质状态,因此对挠性部件提供比较低的硬度。此外,形状记忆部件(20)在处于第二相时,取硬质状态,因此对挠性部件提供比较高的硬度,该硬质状态示出克服外力而取预先记忆的记忆形状的倾向。硬度可变致动器(10)还具有:感应部件(30),其使形状记忆部件(20)产生第一相与第二相之间的相的转变;以及与感应部件(30)电连接的导电部件(70)。导电部件(70)配置在感应部件(30)的外侧周围配置,在物理上保护感应部件(30)。

    硬度可变致动器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107205617A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201580074763.3

    申请日:2015-01-29

    Inventor: 森岛哲矢

    Abstract: 能够向挠性部件提供不同硬度的硬度可变致动器(10)具备相能够在第一相与第二相之间转变的形状记忆部件(20)、和使形状记忆部件(20)引起第一相与第二相之间的相的转变的感应部件(30)。形状记忆部件(20)具有至少一个自由端而配设于上述挠性部件。形状记忆部件(20)当处于第一相时,成为能够随着外力而容易地变形的软质状态,因而向挠性部件提供比较低的硬度。此外,形状记忆部件(20)当处于第二相时,成为表现出抵抗外力而成为预先记忆的记忆形状的倾向的硬质状态,因而向挠性部件提供比较高的硬度。

    插入系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109068938B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201680084562.6

    申请日:2016-04-12

    Abstract: 本发明的插入系统(10)包括:插入装置(30),其具有可插入到被插入体的内部的插入部(40);和刚性可变部(70),其利用可随温度而变化的刚性使插入部(40)的至少一部分的刚性变化,温度与刚性的关系基于弯曲状态而变化。插入系统(10)包括:检测刚性可变部(70)的弯曲状态的弯曲状态检测部(80);和刚性可变控制部(103),其基于弯曲状态检测部(80)检测出的刚性可变部(70)的弯曲状态来决定目标温度,并将刚性可变部(70)的温度控制为目标温度。

    刚度可变致动器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109890261A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201680090358.5

    申请日:2016-11-02

    Inventor: 森岛哲矢

    Abstract: 刚度可变致动器(10,10A)包括能够在第一相与第二相之间发生相变的形状记忆部件(20)。形状记忆部件在处于第一相时呈低刚度状态,在处于第二相时呈刚度比低刚度状态高的状态即高刚度状态。刚度可变致动器还包括用于引发形状记忆部件在第一相与第二相之间发生相变的引发部件(30),和将形状记忆部件与引发部件弹性连接的连接部件(40、40A、40B、40C、40D、40E、40F、40G、40H、40I,60)。形状记忆部件、引发部件和连接部件均具有导电性,形状记忆部件、引发部件和连接部件被电连接。

    惯性驱动致动器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104137410B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201380009600.8

    申请日:2013-04-17

    Inventor: 森岛哲矢

    CPC classification number: H02N2/026 H02N2/0055 H02N2/025

    Abstract: 课题在于提供不使用振动基板的小型结构的惯性驱动致动器(100)。具有:线圈(102);由磁性材料形成的移动体(101),配置于线圈的磁通产生方向,具有与线圈对置的面;以及位移产生单元(压电元件103),使线圈(102)向与磁通产生方向不同的方向位移。而且,其特征在于,移动体方向相对于位移产生单元(压电元件103)进行相对位移。(101)沿着位移产生单元(压电元件103)的位移

    刚性可变致动器和电力供给方法

    公开(公告)号:CN110520030B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN201780089681.5

    申请日:2017-04-19

    Inventor: 森岛哲矢

    Abstract: 本发明提供一种刚性可变致动器(10),其能够安装在挠性部件(72),对挠性部件提供不同的刚性。刚性可变致动器包括可在第一相与第二相之间发生相变的形状记忆部件(20)。形状记忆部件在第一相时为低刚性状态,在第二相时为高刚性状态。刚性可变致动器还包括:引起形状记忆部件发生相变的引发部件(30);一端与引发部件连接的第一导线(51,61);和一端与第一导线的另一端连接的第二导线(53,63)。第一导线由电阻率比引发部件低的材料构成,单位长度的电阻值比引发部件小。第二导线比第一导线粗,单位长度的电阻值比第一导线小。

    刚性可变致动器系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109068939B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201680084717.6

    申请日:2016-04-18

    Inventor: 森岛哲矢

    Abstract: 本发明提供一种刚性可变致动器系统,其包括:安装在挠性部件中,能够对所述挠性部件提供不同的刚性的刚性可变致动器(10);促进所述刚性可变致动器的热量变化的热量变化促进系统(30);和控制所述刚性可变致动器和所述热量变化促进系统的控制部(20)。所述热量变化促进系统包括:在所述刚性可变致动器的附近延伸的流路(32);和输送与所述刚性可变致动器之间进行热量的传递的传热介质(38A、38B),使该传热介质(38A、38B)通过所述流路的输送部(40)。所述输送部根据需要,使所述传热介质滞留在所述刚性可变致动器的附近。

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