内窥镜
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100496376C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200580007515.3

    申请日:2005-03-02

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/0016 G02B23/2476

    Abstract: 本发明提供了一种内窥镜,在所述内窥镜中,减速机构部(30)包括:由直齿轮形成的恒星齿轮(31);三个行星齿轮(32);固定齿轮(33);和可动齿轮(34)。可动齿轮(34)在内周面侧具有内齿(34a),在外周面侧具有外齿(34b)。固定齿轮(33)在内周面侧具有内齿(33a),在外周面侧具有卡合槽(33b)。固定齿轮(33)的内齿(33a)的齿数与可动齿轮(34)的内齿(34a)的齿数相差预定数量。固定齿轮(33)在卡合部(51a)卡合于卡合槽(33b)中时,作为固定齿轮(33)发挥功能。行星齿轮(32)的外齿(32a)与恒星齿轮(31)的外齿(31a)、固定齿轮(33)的内齿(33a)、以及可动齿轮(34)的内齿(34a)啮合。

    内窥镜
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1929774A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200580007515.3

    申请日:2005-03-02

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/0016 G02B23/2476

    Abstract: 本发明提供了一种内窥镜,在所述内窥镜中,减速机构部(30)包括:由直齿轮形成的恒星齿轮(31);三个行星齿轮(32);固定齿轮(33);和可动齿轮(34)。可动齿轮(34)在内周面侧具有内齿(34a),在外周面侧具有外齿(34b)。固定齿轮(33)在内周面侧具有内齿(33a),在外周面侧具有卡合槽(33b)。固定齿轮(33)的内齿(33a)的齿数与可动齿轮(34)的内齿(34a)的齿数相差预定数量。固定齿轮(33)在卡合部(51a)卡合于卡合槽(33b)中时,作为固定齿轮(33)发挥功能。行星齿轮(32)的外齿(32a)与恒星齿轮(31)的外齿(31a)、固定齿轮(33)的内齿(33a)、以及可动齿轮(34)的内齿(34a)啮合。

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