内窥镜系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103561628A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201380001435.1

    申请日:2013-01-11

    Abstract: 内窥镜系统(1)具有存储术前多层图像数据(16a~16n)的存储器部(21)、根据术前多层图像数据(16a~16n)构筑三维数据(31)并提取规定的管腔脏器的图像处理部(22)、取得摄像部的位置信息的位置检测部(4)、将摄像部的位置信息与三维数据(31)的坐标中的位置对准的对准部(23)、以及判定摄像部有无通过规定的管腔脏器的三维数据(31)的管路的判定部(26)。而且,图像处理部(22)生成在规定的管腔脏器的三维数据(31)上重叠了由判定部(26)判定出的判定信息(52)的图像。

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