电动弯曲内窥镜用动力传递装置及电动弯曲内窥镜

    公开(公告)号:CN101327116A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810110236.5

    申请日:2008-06-18

    Inventor: 正木豊

    CPC classification number: F16D23/12 A61B1/0016 A61B1/0052 A61B1/0057 F16D19/00

    Abstract: 本发明提供一种电动弯曲内窥镜用动力传递装置及电动弯曲内窥镜。电动弯曲内窥镜用动力传递装置具有:动作部件(52b),其与离合器机构(50b)联动,并能够在使离合器机构成为连接状态的连接位置、与使离合器机构成为解除状态的解除位置之间进行切换动作;电动驱动机构,其与动作部件联动;以及手动驱动机构,其具有:操作部件(118b),其可通过手动向使动作部件处于连接位置的连接驱动位置、以及使动作部件处于解除位置的解除驱动位置中的至少一个驱动位置进行切换动作;和选择动作传递机构(108b、110b),其设置在操作部件与动作部件之间,将操作部件的动作传递到动作部件,另一方面,并不将动作部件的动作传递到操作部件而是将其吸收。

    装卸机构和内窥镜
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101322636A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200810109635.X

    申请日:2008-06-11

    CPC classification number: A61B1/00128 A61B90/50 F16B2200/10 Y10T403/591

    Abstract: 本发明提供装卸机构和内窥镜,其能够容易且顺畅地进行装卸,装卸机构具有凸状和凹状的卡合部(66a、66b),凸状和凹状的卡合部分别设置于第一和第二联轴器(64a、64b),并分别在第一和第二轴部(62a、62b)的径向上延伸,凸状的卡合部(66a)能够沿凹状的卡合部(66b)的长度方向,相对于凹状的卡合部可滑动地插拔,凸状和凹状的卡合部分别具有基准位置,在基准位置,凸状和凹状的卡合部的长度方向分别与第一和第二本体部的装卸方向一致并可相互插拔,装卸机构还具有引导机构(74、80a、80b),引导机构与第一和第二本体部的装配或拆卸联动地对一个卡合部(66a)进行引导,以使一个卡合部配置在基准位置上。

    弯曲机构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102469919B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201180003022.8

    申请日:2011-03-30

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/005 A61B1/0057 G02B23/2476

    Abstract: 弯曲机构(81)具有:驱动轴(83c)沿X轴方向配设的上下驱动部(83UD);驱动轴(83c)沿X轴方向配设且在Y轴方向上与上下驱动部(83UD)相邻的左右驱动部(83LR);与上下驱动部(83UD)连接并旋转的上下旋转部(85UD);与左右驱动部(83LR)连接并旋转且在Y轴方向上与上下旋转部(85UD)相邻的左右旋转部(85LR)。弯曲机构(81)还具有保持部(101),该保持部(101)将操作线缆(300UD)和操作线缆(300LR)保持成:使操作线缆(300UD)从上下旋转部(85UD)延伸到配设有左右旋转部(85LR)侧的背面(51d),使操作线缆(300LR)从左右旋转部(85LR)延伸到上下旋转部(85UD)侧的背面(51d),并与上下操作线缆(500UD)交叉。

    齿轮装置以及电动弯曲内窥镜

    公开(公告)号:CN101327115A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810110235.0

    申请日:2008-06-18

    Inventor: 正木豊

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/0016 F16D63/006 Y10T74/19637

    Abstract: 本发明提供一种齿轮装置及电动弯曲内窥镜,该齿轮装置能够防止动作不良。齿轮装置具有:正齿轮(66),其具有齿并以旋转轴为中心旋转;旋转机构(44),其使正齿轮旋转;限制部件(90),其具有与正齿轮的齿(67)啮合的齿,并限制正齿轮的旋转;移动机构(76、84、88),其使限制部件能够沿旋转轴的径向移动,以使限制部件的齿(91)与正齿轮的齿啮合;输入机构(78),其输入使移动机构动作的动力;传递机构(101),其将由输入机构输入的动力传递到移动机构;和积蓄机构(101),其设置在传递机构(101)上,在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下,该积蓄机构将由输入机构输入的动力积蓄起来。

    医疗装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101292856B

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN200810095339.9

    申请日:2008-04-25

    Inventor: 伊藤仁 正木豊

    Abstract: 本发明提供一种医疗装置,该医疗装置能够以简单的结构来隔断连接送气、送水等流体的流体接续单元以及连接照明光学系统、信号线、动力系统等非流体的非流体接续单元,防水对策的可靠性也高。该医疗装置的特征在于,该医疗装置具有:作为第一部件的内窥镜(21)的插入部侧主体(50);作为第二部件的动力单元(51),其具有外周部被壁围绕且与所述插入部侧主体(50)装卸自如地连接的收纳室(71);流体接续单元,其在所述收纳室(71)的外部,连接在所述插入部侧主体(50)上;以及非流体接续单元,其在所述收纳室(71)的内部,连接在所述插入部侧主体(50)上。

    弯曲机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102469919A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201180003022.8

    申请日:2011-03-30

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/005 A61B1/0057 G02B23/2476

    Abstract: 弯曲机构(81)具有:驱动轴(83c)沿X轴方向配设的上下驱动部(83UD);驱动轴(83c)沿X轴方向配设且在Y轴方向上与上下驱动部(83UD)相邻的左右驱动部(83LR);与上下驱动部(83UD)连接并旋转的上下旋转部(85UD);与左右驱动部(83LR)连接并旋转且在Y轴方向上与上下旋转部(85UD)相邻的左右旋转部(85LR)。弯曲机构(81)还具有保持部(101),该保持部(101)将操作线缆(300UD)和操作线缆(300LR)保持成:使操作线缆(300UD)从上下旋转部(85UD)延伸到配设有左右旋转部(85LR)侧的背面(51d),使操作线缆(300LR)从左右旋转部(85LR)延伸到上下旋转部(85UD)侧的背面(51d),并与上下操作线缆(500UD)交叉。

    装卸机构和内窥镜
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101322636B

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN200810109635.X

    申请日:2008-06-11

    CPC classification number: A61B1/00128 A61B90/50 F16B2200/10 Y10T403/591

    Abstract: 本发明提供装卸机构和内窥镜,其能够容易且顺畅地进行装卸,装卸机构具有凸状和凹状的卡合部(66a、66b),凸状和凹状的卡合部分别设置于第一和第二联轴器(64a、64b),并分别在第一和第二轴部(62a、62b)的径向上延伸,凸状的卡合部(66a)能够沿凹状的卡合部(66b)的长度方向,相对于凹状的卡合部可滑动地插拔,凸状和凹状的卡合部分别具有基准位置,在基准位置,凸状和凹状的卡合部的长度方向分别与第一和第二本体部的装卸方向一致并可相互插拔,装卸机构还具有引导机构(74、80a、80b),引导机构与第一和第二本体部的装配或拆卸联动地对一个卡合部(66a)进行引导,以使一个卡合部配置在基准位置上。

    电动弯曲内窥镜用动力传递装置及电动弯曲内窥镜

    公开(公告)号:CN101327116B

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN200810110236.5

    申请日:2008-06-18

    Inventor: 正木豊

    CPC classification number: F16D23/12 A61B1/0016 A61B1/0052 A61B1/0057 F16D19/00

    Abstract: 本发明提供一种电动弯曲内窥镜用动力传递装置及电动弯曲内窥镜。电动弯曲内窥镜用动力传递装置具有:动作部件(52b),其与离合器机构(50b)联动,并能够在使离合器机构成为连接状态的连接位置、与使离合器机构成为解除状态的解除位置之间进行切换动作;电动驱动机构,其与动作部件联动;以及手动驱动机构,其具有:操作部件(118b),其可通过手动向使动作部件处于连接位置的连接驱动位置、以及使动作部件处于解除位置的解除驱动位置中的至少一个驱动位置进行切换动作;和选择动作传递机构(108b、110b),其设置在操作部件与动作部件之间,将操作部件的动作传递到动作部件,另一方面,并不将动作部件的动作传递到操作部件而是将其吸收。

    齿轮装置以及电动弯曲内窥镜

    公开(公告)号:CN101327115B

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN200810110235.0

    申请日:2008-06-18

    Inventor: 正木豊

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/0016 F16D63/006 Y10T74/19637

    Abstract: 本发明提供一种齿轮装置及电动弯曲内窥镜,该齿轮装置能够防止动作不良。齿轮装置具有:正齿轮(66),其具有齿并以旋转轴为中心旋转;旋转机构(44),其使正齿轮旋转;限制部件(90),其具有与正齿轮的齿(67)啮合的齿,并限制正齿轮的旋转;移动机构(76、84、88),其使限制部件能够沿旋转轴的径向移动,以使限制部件的齿(91)与正齿轮的齿啮合;输入机构(78),其输入使移动机构动作的动力;传递机构(101),其将由输入机构输入的动力传递到移动机构;和积蓄机构(101),其设置在传递机构(101)上,在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下,该积蓄机构将由输入机构输入的动力积蓄起来。

    医疗装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101292856A

    公开(公告)日:2008-10-29

    申请号:CN200810095339.9

    申请日:2008-04-25

    Inventor: 伊藤仁 正木豊

    Abstract: 本发明提供一种医疗装置,该医疗装置能够以简单的结构来隔断连接送气、送水等流体的流体接续单元以及连接照明光学系统、信号线、动力系统等非流体的非流体接续单元,防水对策的可靠性也高。该医疗装置的特征在于,该医疗装置具有:作为第一部件的内窥镜(21)的插入部侧主体(50);作为第二部件的动力单元(51),其具有外周部被壁围绕且与所述插入部侧主体(50)装卸自如地连接的收纳室(71);流体接续单元,其在所述收纳室(71)的外部,连接在所述插入部侧主体(50)上;以及非流体接续单元,其在所述收纳室(71)的内部,连接在所述插入部侧主体(50)上。

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