公开(公告)号：CN102740755A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201080003294.3

申请日：2010-09-07

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 伊藤诚一 ,  大西顺一

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/267 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B1/2676 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2051

Abstract: 医疗设备(1)具备：处置器具(4)，其在末端部(4C)具有弯曲部(4D)和用于检测位置、方向以及旋转角的传感器(19)，并插入到支气管(9)的目标部位(9G)；CT图像数据存储部(13)，其存储预先取得的支气管(9)的3维图像数据；输入部(14)，其用于设定目标部位(9G)；虚拟内窥镜图像生成部(12)，其根据所述3维图像数据，生成由传感器(19)检测出的末端部(4C)的位置、方向以及旋转角构成的视线参数的虚拟内窥镜图像；以及图像处理部(10)，其对虚拟内窥镜图像和用于将末端部(4C)插入到目标部位(9G)的操作信息进行重叠显示处理。

公开(公告)号：CN102740755B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080003294.3

申请日：2010-09-07

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 伊藤诚一 ,  大西顺一

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/267 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B1/2676 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2051

Abstract: 医疗设备(1)具备：处置器具(4)，其在末端部(4C)具有弯曲部(4D)和用于检测位置、方向以及旋转角的传感器(19)，并插入到支气管(9)的目标部位(9G)；CT图像数据存储部(13)，其存储预先取得的支气管(9)的3维图像数据；输入部(14)，其用于设定目标部位(9G)；虚拟内窥镜图像生成部(12)，其根据所述3维图像数据，生成由传感器(19)检测出的末端部(4C)的位置、方向以及旋转角构成的视线参数的虚拟内窥镜图像；以及图像处理部(10)，其对虚拟内窥镜图像和用于将末端部(4C)插入到目标部位(9G)的操作信息进行重叠显示处理。