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公开(公告)号：CN113120843B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011583552.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 克里斯托弗·大卫·博伊斯 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 特雷弗·欧文·霍克
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , B60L53/18 , B60L53/16 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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公开(公告)号：CN113146599A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110090777.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种延伸工具，包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。
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公开(公告)号：CN113120843A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011583552.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 克里斯托弗·大卫·博伊斯 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 特雷弗·欧文·霍克
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , B60L53/18 , B60L53/16 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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公开(公告)号：CN115139334A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210316614.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 乔安娜·米歇尔·贾亚维克雷玛 , 韦恩·雷·格雷迪
IPC: B25J18/02
Abstract: 提供了延伸工具和在部件内插入延伸工具的方法。例如，延伸工具具有近端和远端并且包括多个顺序布置的连杆和支撑构件，多个顺序布置的连杆可相对于彼此移动，支撑构件限定远端并包括设置在远端处的第一轮和与第一轮间隔开的第二轮。另外或替代地，延伸工具可以包括在多个顺序布置的连杆中限定的多个窗口。沿着多个顺序布置的连杆周期性地限定窗口，使得窗口的周期性对应于部件的多个特征的周期性。
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公开(公告)号：CN118386217A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410567948.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种延伸工具，包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113172601A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110093777.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种延伸工具，包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够相对于彼此移动。多个顺序布置的连杆包括第一连杆。延伸工具进一步包括线路组件，线路组件具有线路，线路包括第一部分和过渡部分，第一部分延伸通过多个顺序布置的连杆到达第一连杆，过渡部分从第一部分延伸通过第一连杆。延伸工具进一步包括附接特征，附接特征在线路的过渡部分处联接到线路组件的线路或与线路组件的线路一体形成，以在线路发生故障的情况下支撑线路。
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公开(公告)号：CN113146599B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110090777.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种延伸工具，包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。
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公开(公告)号：CN113120842B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011583520.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 朱利安·马修·福克萨尔
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00 , B60L53/16 , B60L53/30 , B60L53/60
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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公开(公告)号：CN113232042A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110090828.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种选择性柔性延伸工具，包括：线路组件，线路组件包括第一线路和第二线路；和多个顺序布置的连杆，线路组件能够与多个顺序布置的连杆一起操作，以在松弛位置和张紧位置之间移动多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆一起包括第一线路引导件和第二线路引导件，线路组件的第一线路延伸通过第一线路引导件，并且线路组件的第二线路延伸通过第二线路引导件；其中当多个顺序布置的连杆从松弛位置移动到张紧位置时，第一线路限定第一位移，其中当多个顺序布置的连杆从松弛位置移动到张紧位置时，第二线路限定第二位移，并且其中第一位移基本上等于第二位移。
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公开(公告)号：CN113120842A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011583520.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 朱利安·马修·福克萨尔
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00 , B60L53/16 , B60L53/30 , B60L53/60
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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