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公开(公告)号：CN116267488A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310107475.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种联动收缩机构及其自动植树装置，包括底盘，机械手单元，树苗储存器，树苗储存盘，联动收缩单元，钻头单元，位置转换单元和控制单元。在树苗储存器中依次排列好若干树苗，钻头单元由丝杠驱动上下移动，在转动钻头的同时下降，打出坑洞，向上移动复原，位置转换单元运动4条丝杠两两对转，实现错位移动，联动收缩单元与钻头单元位置交换，机械手抓取树苗放入机械手的储存单元，从预装点沿行动轨道平移到释放点将树苗放下，联动收缩单元运动完成夯土动作，机械手单元移动至下一个预装点，机器向前移动到达下一个种树点，重复上述动作，舵机门打开，回收空的树苗储存盘，关闭将新的树苗储存盘复位，以此完成大量树苗的自动种植。
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公开(公告)号：CN220383826U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202320214369.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种联动收缩机构及其自动种植装置，包括底盘，机械手单元，树苗储存器，树苗储存盘，联动收缩单元，钻头单元，位置转换单元和控制单元。在树苗储存器中依次排列好若干树苗，钻头单元由丝杠驱动上下移动，在转动钻头的同时下降，打出坑洞，向上移动复原，位置转换单元运动4条丝杠两两对转，实现错位移动，联动收缩单元与钻头单元位置交换，机械手抓取树苗放入机械手的储存单元，从预装点沿行动轨道平移到释放点将树苗放下，联动收缩单元运动完成夯土动作，机械手单元移动至下一个预装点，机器向前移动到达下一个种树点，重复上述动作，舵机门打开，回收空的树苗储存盘，关闭将新的树苗储存盘复位，以此完成大量树苗的自动种植。
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