一种无需反复起停的焦炉测温机器人

    公开(公告)号:CN107702800A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710867896.7

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明属于炼焦炉测温的技术领域,具体涉及一种无需反复起停的焦炉测温机器人,解决了现有焦炉测温过程中工作环境恶劣、人为因素多、时间间隔长、测量精度差等不足。其包括载体部分、移动测温部分和动力与检测部分,载体部分可移动安装于焦炉顶面,移动测温部分可移动安装于载体部分上且运动轨迹位于焦炉探火孔的上方空间,移动测温部分在焦炉顶面移动过程中有经过探火孔与探火孔保持相对静止的过程。本发明全程自动控制,无需人工操作,大大降低了工人劳动强度,提高了焦炉测温的准确性。

    一种无需反复起停的焦炉测温机器人

    公开(公告)号:CN107702800B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710867896.7

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明属于炼焦炉测温的技术领域,具体涉及一种无需反复起停的焦炉测温机器人,解决了现有焦炉测温过程中工作环境恶劣、人为因素多、时间间隔长、测量精度差等不足。其包括载体部分、移动测温部分和动力与检测部分,载体部分可移动安装于焦炉顶面,移动测温部分可移动安装于载体部分上且运动轨迹位于焦炉探火孔的上方空间,移动测温部分在焦炉顶面移动过程中有经过探火孔与探火孔保持相对静止的过程。本发明全程自动控制,无需人工操作,大大降低了工人劳动强度,提高了焦炉测温的准确性。

    炼焦炉炉盖提升装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107828427B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201710867224.6

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明属于煤炭生产技术领域,具体涉及一种炼焦炉炉盖提升装置,解决了现有提升装置自身高度比工作高度高,无法满足焦炉炉顶装配自动测温设备的要求,会造成测温设备和炉顶其他设备干涉的问题,其搭载于能够相对于炼焦炉炉顶移动的载具上、在炼焦炉炉顶和焦炉装煤车下方的狭小空间内工作,所述的提升装置配置有炼焦炉炉盖的抓取和释放机构。本发明可以搭载在自动测温设备上,并且具有自身高度小,提升行程足够大、提升速度快的特点。

    炼焦炉炉盖提升装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107828427A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201710867224.6

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明属于煤炭生产技术领域,具体涉及一种炼焦炉炉盖提升装置,解决了现有提升装置自身高度比工作高度高,无法满足焦炉炉顶装配自动测温设备的要求,会造成测温设备和炉顶其他设备干涉的问题,其搭载于能够相对于炼焦炉炉顶移动的载具上、在炼焦炉炉顶和焦炉装煤车下方的狭小空间内工作,所述的提升装置配置有炼焦炉炉盖的抓取和释放机构。本发明可以搭载在自动测温设备上,并且具有自身高度小,提升行程足够大、提升速度快的特点。

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