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公开(公告)号：CN118024309A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410417252.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 太原理工大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及机器人传动技术领域，为了解决驱动关节扭矩输出不足等缺陷，提供一种仿生变速比一体化驱动关节，包括外壳、编码器组件、无框电机、行星齿轮减速器；一级齿轮轴安装在第一无框电机的转子内，一级齿轮轴的齿轮部与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，一级内齿圈安装在外壳之间，一级行星轮转动接合在一级行星架上，一级行星架的端部固接有二级齿轮轴；二级齿轮轴的二级齿轮部与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级内齿圈啮合，二级内齿圈安装在第二无框电机的转子内；二级行星轮转动接合在二级行星架上，二级行星架的端部固接有从端盖中伸出的输出盘。本发明提升了驱动关节功率密度和有效转速范围。
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公开(公告)号：CN113567974B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110694306.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于灾害检测领域，公开了一种基于CPPWM‑MIMO雷达的多生命体智能检测装置及方法,装置包括CPPWM信号发生器、多个功率放大器、阵列天线、多个低噪放大器、多通道高速混合采样器和数据处理系统；阵列天线包括多个发射天线和多个接收天线，CPPWM信号发生器同时产生正交的多路CPPWM探测信号和与之对应的多路CPPWM参考信号；每个CPPWM探测信号分别经功率放大器与发射天线连接，每个接收天线的输出端分别经低噪放大器与多通道高速混合采样器连接；每个CPPWM参考信号分别与多通道高速混合采样器连接；多通道高速混合采样器与数据处理模块连接，数据处理系统用于计算分析，得到生命体检测结果。本发明具有不受环境温度、噪音、现场可见度和外界电磁干扰影响等优点。
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公开(公告)号：CN112909727B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110194728.2
申请日：2021-02-21
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明一种大功率混沌半导体激光发生装置及其发生方法，属于大功率混沌半导体激光发生装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种大功率混沌半导体激光发生装置结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括用于产生大功率激光的相干阵列激光发生器，所述相干阵列激光发生器的内部设置有激光发生芯片，还包括用于对相干阵列激光发生器发射激光束的垂直发散角进行压缩的柱面透镜、用于将相干阵列激光发生器所发射激光束的旁瓣光束反射回相干阵列激光发生器内部的球面反射镜，所述相干阵列激光发生器中的激光发生芯片接收到反射光束后，相干阵列激光发生器工作处于混沌状态；本发明应用于大功率混沌半导体激光发生装置。
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公开(公告)号：CN113567971A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110694315.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于雷达探测技术领域，提供了一种基于混合式CPPWM雷达的入侵探测装置与方法，装置包括泄漏电缆导波雷达、MIMO雷达和中央处理系统；本发明利用泄漏电缆导波雷达实现防护区域边界的入侵预警，利用多输入多输出（MIMO）雷达实现防护区域内部入侵者的定位跟踪与姿态识别，采用多个混沌脉冲位置宽度调制（CPPWM）信号发生器产生多路彼此正交的CPPWM信号分别作为泄漏电缆导波雷达和MIMO雷达的探测信号，实现了防护区域内部入侵者的检测，以及定位跟踪与姿态识别，具有隐蔽性强、不受环境温度、可见度以及嘈杂振动干扰的优点。
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公开(公告)号：CN108319963B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810115422.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于约束鲁棒主成分分析的城市道路地下病害识别方法，通过探地雷达获取地下病害的原始训练样本数据，利用约束鲁棒主成分分析法将每个原始训练样本数据分解成表示背景杂波的低秩矩阵和表示前景目标的稀疏矩阵，得到原始训练样本数据的过完备字典和测试样本完备特征向量，并采用基于核函数的稀疏表示分类方法对测试样本完备特征向量进行识别。本发明具有鲁棒性强、运算速度快、数据分析时间短等特点，可以实现地下隐性病害的快速、准确的自动识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109194464B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811349691.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种多路信息高速传输混沌保密通信的装置及方法是将两路波长不同的激光同时注入到两个带有相同外腔光纤镜反馈互耦合无隔离器的多纵模激光器，在实现混沌激光频谱展宽的同时令这两个多纵模混沌激光器同步输出；调整注入光的波长能够调控多纵模混沌激光器输出的混沌激光频谱带宽以及其各个子模式的混沌激光频谱带宽；获得的两束同步混沌激光，通过波分复用器把这两束包含子模式的混沌激光按波长分开，得到的多个波长的混沌激光作为混沌保密通信的载波；在发送端加载不同速率的信息，再利用解调器将信息在接收端解调。本发明所产生的混沌保密通信系统不仅具有能够同时实现多路信息保密通信的能力，而且能够实现不同速率信息同时加载的功能。
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公开(公告)号：CN107121677A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710408129.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 基于超宽带认知CPPM信号的避障雷达产生多路彼此正交、宽频带的CPPM信号，该信号经过发射波束形成模块形成雷达发射信号，通过收/发开关模块由矩形电子扫描阵列天线发射。遇到其他飞行目标发生反射，回波信号由电子扫描阵列天线接收，形成接收信号，由信号采集模块采集。通过接收机匹配滤波模块获得目标的距离‑多普勒信息；通过二维多重信号分类模块获得目标回波幅度、方位角及高度信息。这些信息进入Dirichlet过程混合模型聚类模块进行聚集分类，再经过广义似然比检测模块区分不同目标。单个目标信息被分别送入变点探测模块用于检测目标运动轨迹中的突变点。根据突变点，重新设计CPPM信号的幅度与脉宽，并修正无人机自身的运动轨迹，避免和其他飞行目标碰撞。
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公开(公告)号：CN104158587B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410317897.0
申请日：2014-07-07
Applicant: 太原理工大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 一种基于周期开关键控混沌信号的光时域反射方法，其所述方法是将周期开关键控混沌光信号发射装置发射的周期开关键控混沌光信号经光纤耦合器分为探测光和参考光，再经光环形器、待测光纤线路、光电探测器和A/D转换器，后输入信号采样存储装置对两路信号进行多次单周期采样，并进行偏移相关处理和平均处理，输入显示装置。本方法利用周期开关键控混沌光信号，以及采用偏移相关处理计算，实现了光纤故障点高精度定位，同时解决了无法测量光纤衰减及损耗的问题。
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公开(公告)号：CN102594544B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210000656.4
申请日：2012-01-04
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种混沌激光信号频谱展宽装置及其方法，是由分光器将第一混沌激光信号输出；将第二混沌激光信号经过光放大器，输入偏振控制装置，再由偏振控制装置输入到分光器并输出。本装置增设一环形振荡器，将注入的光进行循环放大振荡，偏振控制装置调节混沌激光信号的偏振状态，带宽达到了26.5GHz以上，而且结构简单、调试方便，便于应用。
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公开(公告)号：CN102411141A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110229182.6
申请日：2011-08-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种用于混沌激光测距的混沌光发射装置，包括在可调光衰减器和光纤反射镜间设置有三级互耦合光纤环振荡器，用于对混沌激光进行频谱整形和相关性改善；所述三级互耦合光纤环振荡器是由第一级光纤环振荡器、第二级光纤环振荡器和第三级光纤环振荡器通过第四光纤耦合器和第五光纤耦合器互联耦合构成。本发明通过在单反馈半导体激光器的反馈光路中增设一个三级互耦合光纤环振荡器，实现了大幅度、低旁瓣水平、窄半高全宽和5GHz平坦带宽的混沌激光输出，可作为混沌激光雷达和混沌光时域反射仪等混沌激光测距系统的光源。
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