公开(公告)号：CN115501769B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211162351.3

申请日：2022-09-23

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 王晓东 ,  张茜 ,  杜翠花 ,  陈风 ,  黄伟

IPC: B01D71/80 ,  B01D53/22 ,  B01D67/00 ,  B01D69/14

Abstract: 本发明公开了一种用于丙烯和氮气混合物的分离膜及其制备方法，属于气体分离膜技术领域。所述丙烯和氮气混合物的分离膜是经过化学反应得到的混合基质膜，分离膜的有机基质采用聚醚嵌段共聚酰胺和聚乙二醇共混物，添加剂为UiO‑67‑NH2晶体，使用缩合剂和催化剂使添加剂UiO‑67‑NH2晶体与有机基质产生化学反应，形成所述用于丙烯和氮气混合物的分离膜。

公开(公告)号：CN115501769A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211162351.3

申请日：2022-09-23

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 王晓东 ,  张茜 ,  杜翠花 ,  陈风 ,  黄伟

IPC: B01D71/80 ,  B01D53/22 ,  B01D67/00 ,  B01D69/14

Abstract: 本发明公开了一种用于丙烯和氮气混合物的分离膜及其制备方法，属于气体分离膜技术领域。所述丙烯和氮气混合物的分离膜是经过化学反应得到的混合基质膜，分离膜的有机基质采用聚醚嵌段共聚酰胺和聚乙二醇共混物，添加剂为UiO‑67‑NH2晶体，使用缩合剂和催化剂使添加剂UiO‑67‑NH2晶体与有机基质产生化学反应，形成所述用于丙烯和氮气混合物的分离膜。

公开(公告)号：CN111044755A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911333319.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 周义仁 ,  马娟娟 ,  李治勤 ,  张茜 ,  张雪兰 ,  孙西欢

IPC: G01P5/24 ,  G01F23/296

Abstract: 一种便携式超声波明渠水位自动跟踪测流装置，所述装置采用欧标铝型材，顶端安装有液位超声波传感器测量明渠水位高度，导轨内置有双轴心直线导轨机械铝型材，支撑杆与导轨通过固定垫板固定连接；内置有双轴心直线导轨上安装有滑块及丝杆，滑块连接有舵机，通过丝杆上设置的步进电机带动滑块及舵机在丝杆上作上下滑移，舵机连接有测量杆，并控制测量杆的旋转角度，测量杆的两端安装有超声波探头作360度竖直平面旋转测量；本装置结构简单，携带方便，测量精度高，广泛适用于明渠渠道测流，对灌区节水具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN119618196A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411852841.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 山西省能源互联网研究院 ,  太原理工大学

Inventor： 张茜 ,  吕星辰 ,  景超 ,  李菲菲 ,  李雪薇 ,  王慧民 ,  张兴忠 ,  程永强

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明公开了一种变电站视觉语音导航方法、系统、设备及介质，包括：获取当前环境的视觉信息以及语音指令；将所述当前环境的视觉信息以及语音指令输入到训练后的多模态视觉语音导航模型中，得到机器人可执行指令，根据机器人可执行指令控制机器人，直至达到目标位置，所述多模态视觉语音导航模型包括听觉编码器、视觉编码器、多处理器模块、解码器、知识图谱模块及输出层，其中，听觉编码器及视觉编码器与多处理器模块相连接，多处理器模块与解码器相连接，解码器及知识图谱模块与输出层相连接，该方法、系统、设备及介质能够提高导航的准确性及稳定性。

公开(公告)号：CN111044755B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201911333319.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 周义仁 ,  马娟娟 ,  李治勤 ,  张茜 ,  张雪兰 ,  孙西欢

IPC: G01P5/24 ,  G01F23/2962

Abstract: 一种便携式超声波明渠水位自动跟踪测流装置，所述装置采用欧标铝型材，顶端安装有液位超声波传感器测量明渠水位高度，导轨内置有双轴心直线导轨机械铝型材，支撑杆与导轨通过固定垫板固定连接；内置有双轴心直线导轨上安装有滑块及丝杆，滑块连接有舵机，通过丝杆上设置的步进电机带动滑块及舵机在丝杆上作上下滑移，舵机连接有测量杆，并控制测量杆的旋转角度，测量杆的两端安装有超声波探头作360度竖直平面旋转测量；本装置结构简单，携带方便，测量精度高，广泛适用于明渠渠道测流，对灌区节水具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN211292956U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922320472.6

申请日：2019-12-23

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 周义仁 ,  马娟娟 ,  李治勤 ,  张茜 ,  张雪兰 ,  孙西欢

IPC: G01P5/24 ,  G01F23/296

Abstract: 一种便携式超声波明渠水位自动跟踪测流装置，该装置采用欧标铝型材，顶端安装有液位超声波传感器测量明渠水位高度，导轨内置有双轴心直线导轨机械铝型材，支撑杆与导轨通过固定垫板固定连接；内置有双轴心直线导轨上安装有滑块及丝杆，滑块连接有舵机，通过丝杆上设置的步进电机带动滑块及舵机在丝杆上作上下滑移，舵机连接有测量杆，并控制测量杆的旋转角度，测量杆的两端安装有超声波探头作360度竖直平面旋转测量；本装置结构简单，携带方便，测量精度高，广泛适用于明渠渠道测流，对灌区节水具有重要的现实意义。