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公开(公告)号：CN108007395A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710962698.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
IPC: G01B11/28
Abstract: 一种基于无人机的土地面积测量系统，其包括地面终端和用于获取待测区域图像并将图像发送给地面终端的无人机，所述无人机至少包括第一处理器、第一导航定位接收器、照相机和第一通信子系统，第一导航定位接收器用于确定无人机的位置信息，进一步确定照相机投影中心的位置信息；所述照相机用于获取待测区域的图像；所述第一处理器将照相机投影中心的位置信息和照相机获取的图像通过第一通信子系统发送到地面终端，其特征在于，至少还包括放置在待测区域的两个基准设备，所述基准设备至少能够确定其位置，所述基准设备的配置便于照相机在拍摄的待测区域的图像中能明显地识别出来。本发明提供的土地面积测量系统，利用设置在被测量区域的基准设备求出共线方程中的相关参数，从而弥补了单纯利用摄影进行测量引起的误差，测量精度高。
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公开(公告)号：CN107493457A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710794799.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , H04B7/18504 , H04W4/023 , H04W4/046 , H04W64/003
Abstract: 一种无人机监视系统，其特征在于，包括N个无人机和管理平台，N个无人机在监视区域上空组成无线通信网络和监视网络，所述N为大于或者等于3整数，无人机至少包括定处理器、定位子系统、测距仪和通信子系统，N个无人机中的至少部分无人机的处理器将定位子系统获取的位置信息及测距仪测量的无人机与监视区域中的目标的距离通过通信子系统发送给管理平台，管理平台根据所接收的无人机的位置信息及距离信息确定目标的位置。本发明提供的系统能够对监视区域内进行全方位的长时间监视。
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公开(公告)号：CN107357315B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710795041.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机管理系统，其特征在于，包括通过网络链接的无人机、控制终端和管理平台，所述无人机至少包括无人机控制系统，所述无人机控制系统至少包括第一处理器、导航定位子系统、飞行控制器和无线通信子系统，其特征在于，还至少包括智能卡槽，所述智能卡槽用于插入由无人机管理者或运营者配发的智能卡，所述智能卡保存了飞控程序、飞行区域数据和通信识别号，通信识别号与其使用者一一对应地注册在管理平台中；第一处理器根据无线通信子系统接收的控制终端的指令给飞行控制器发送信息以调用飞控程序使无人机在允许飞行区域内执行飞行任务。本发明提供的无人机管理系统中无人机和控制终端利用无线网络进行通信，节省了资源。
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公开(公告)号：CN107390040A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710794966.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
CPC classification number: G01R29/10 , B64C39/024 , B64C2201/12 , G01R29/0878 , G01R29/0892
Abstract: 一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络。测量装置包括导航定位器、MEMS、存储器、处理器、飞行控制器和电场强度测量装置,导航定位器用于测无人机的位置，并将位置信息提供给处理器；MEMS用于测量无人机的航向，并将航向信息提供给处理器；电场强度测量装置用于测量其所在处的电场强度并提供给处理；存储器至少存储了电场强度测量应用程序，处理器调用存储器中存储的电场强度测量应用程序，给飞行控制器提供指令以使无人机按设定的路线和姿态进行飞行，并根据电场强度测量装置提供的信息确定设定位置处的电场强度。本发明提供的用于测量电场强度的无人机测量装置对基站发射的电场强度更加全面、准确的监测，工作的灵活性和自主性大大提高。
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公开(公告)号：CN107634781A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710956129.3
申请日：2017-10-15
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
IPC: H04B1/40 , H04B1/7136 , H04B1/715
Abstract: 一种无人机反控系统，无人机反控系统，其包括发射器和接收器，所述发射器通过跳频调制的方式将密码产生器产生的密文数据调制到频率随PN序列产生器产生的PN码而改变的载波上，所述接收机通过解频的方式从所接收的信息中取出发送端发送的密文数据，所述发射器包括加密器和第一二进制伪随机序列产生器，二进进制序列的长度为一个字节，从高到低的数据位按顺序记为K[n]，其特征在于，加密器将待发送的明文数据分成M个字节，任一字节的任一位记为D[m,k]，则密文数据的M个字节的任一位S[m,k]根据下式计算得到 其中，，n和k由输入的密码确定。本发明提供的系统通过跳频调制和解跳方式增强系统的抗干扰性，收发信机共用一个频率合成器，使控制系统体积减小和成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107640318A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710956102.4
申请日：2017-10-15
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
Abstract: 一种油电混合动力固定翼无人机，其包括机架,所述机架两侧分别设置有一个侧翼，机架的前方和后方分别设置前缘和后翼，在机架内设置有发动机、齿轮机构和发电机，所述发动机通过齿轮机构与发电机相连，所述发电机包括定子和转子，其特征在于，所述定子包括中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有转子，转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出于主涵道的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。本发明仅通过发动机就能产生电能，从而增加了无人机的飞行时长及灵活性。
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公开(公告)号：CN107357315A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710795041.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机管理系统，其特征在于，包括通过网络链接的无人机、控制终端和管理平台，所述无人机至少包括无人机控制系统，所述无人机控制系统至少包括第一处理器、导航定位子系统、飞行控制器和无线通信子系统，其特征在于，还至少包括智能卡槽，所述智能卡槽用于插入由无人机管理者或运营者配发的智能卡，所述智能卡保存了飞控程序、飞行区域数据和通信识别号，通信识别号与其使用者一一对应地注册在管理平台中；第一处理器根据无线通信子系统接收的控制终端的指令给飞行控制器发送信息以调用飞控程序使无人机在允许飞行区域内执行飞行任务。本发明提供的无人机管理系统中无人机和控制终端利用无线网络进行通信，节省了资源。
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公开(公告)号：CN107640324A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710956101.X
申请日：2017-10-15
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
IPC: B64D27/02
Abstract: 一种油电混合动力旋翼无人机，其包括圆环形机架和设置在机架周围的多个桨叶，机架的中央设置有圆柱形主涵道，其特征在于，主涵道内设置有发动机和齿轮机构；机架中在主涵道周围设置有环状凹槽，所述凹槽内设置有发电机，所述发电机包括定子和转子，所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有转子，转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上及机架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出于主涵道的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。本发明仅通过发动机就能产生电能，从而增加了无人机的飞行时长。
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公开(公告)号：CN107628249A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710956105.8
申请日：2017-10-15
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
Abstract: 一种无人机目标跟踪系统，所述无人机用于跟踪目标，其包括机架和对称设置在机架上的多个旋翼，其特征在于，在机架内设置有发动机和齿轮机构，其特征在于，机架内设置有发电机，所述发电机包括定子和转子，所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有转子，转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。利用本发明提供的系统能够长时间跟踪目标。
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公开(公告)号：CN207263134U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721335099.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
IPC: G01B11/28
Abstract: 一种基于无人机的土地面积测量系统，其包括地面终端和用于获取待测区域图像并将图像发送给地面终端的无人机，所述无人机至少包括第一处理器、第一导航定位接收器、照相机和第一通信子系统，第一导航定位接收器用于确定无人机的位置信息，进一步确定照相机投影中心的位置信息；所述照相机用于获取待测区域的图像；所述第一处理器将照相机投影中心的位置信息和照相机获取的图像通过第一通信子系统发送到地面终端，其特征在于，至少还包括放置在待测区域的两个基准设备，所述基准设备至少能够确定其位置，所述基准设备的配置便于照相机在拍摄的待测区域的图像中能明显地识别出来。本实用新型提供的土地面积测量系统，利用设置在被测量区域的基准设备求出共线方程中的相关参数，从而弥补了单纯利用摄影进行测量引起的误差，测量精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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