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公开(公告)号:CN115122265B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211059955.5
申请日:2022-09-01
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具,包括扳手头部、把手、锁定组件、棘轮组件和把手调节组件,扳手头部一侧固定安装棘轮组件和锁定组件,锁定组件用于膨胀螺栓的快速连接及拆卸,棘轮组件与膨胀螺栓对接后用于传递把手调节组件的扭矩;扳手头部一端与手柄转动限位连接,使得扳手头部在可控角度内旋转;手柄的另一端固定安装把手调节组件,把手调节组件长度可调。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具,满足宇航员人机功效学,可实现单手操作,通过棘轮运动,实现对膨胀螺栓的单向卸载,多齿拨片结构实现小范围往复进给操作,具备快速连接及拆卸功能。
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公开(公告)号:CN115625664A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211629313.4
申请日:2022-12-19
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B13/58 , B25B23/142
Abstract: 本发明提供了空间环境用力矩扳手,属于工具设备领域,包括头部组件和手柄组件,头部组件用于匹配相关操作接口施力,手柄组件在限定的力矩范围内驱动头部组件转动;头部组件包括工具端顶珠,工具端顶珠向头部组件内外运动,以使得相关操作对象插入和脱离或锁定;手柄组件包括顶杆,以使得头部组件转动,手柄组件内设有主压簧和主拉簧,主压簧对顶杆提供推力F1,主拉簧对顶杆提供推力F2,滚柱受到的推力F=F1‑F2,寿命周期内主压簧输出力衰减△F1,主拉簧输出力衰减△F2,寿命周期内弹簧组输出力F=F1‑F2‑△F1‑△F2,使得寿命周期内两弹簧衰减力相等。本发明输出力矩恒定,精度高,而且可单手操作,方便且稳定性高。
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公开(公告)号:CN104912914B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510382610.7
申请日:2015-07-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种连杆机构锁紧的铰链,其包括第一四连杆机构和第二四连杆机构;第一四连杆机构包括第一铰链座以及置于第一铰链座下方的第一平面涡卷弹簧、第一两轴连杆和第一三轴连杆;第二四连杆机构包括第二铰链座以及置于第二铰链座下方的第二平面涡卷弹簧、第二两轴连杆和第二三轴连杆,所述第二平面涡卷弹簧的内端与第二铰链座固连,其外端与所述第二两轴连杆固连。本发明所述的第一四连杆机构和第二四连杆机构的结合设计组成的铰链,通过上述的两个四连杆机构就可以保证天线在展开后其发射面不会有突出物,同时两个天线模块间无间隙。
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公开(公告)号:CN104912914A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510382610.7
申请日:2015-07-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种连杆机构锁紧的铰链,其包括第一四连杆机构和第二四连杆机构;第一四连杆机构包括第一铰链座以及置于第一铰链座下方的第一平面涡卷弹簧、第一两轴连杆和第一三轴连杆;第二四连杆机构包括第二铰链座以及置于第二铰链座下方的第二平面涡卷弹簧、第二两轴连杆和第二三轴连杆,所述第二平面涡卷弹簧的内端与第二铰链座固连,其外端与所述第二两轴连杆固连。本发明所述的第一四连杆机构和第二四连杆机构的结合设计组成的铰链,通过上述的两个四连杆机构就可以保证天线在展开后其发射面不会有突出物,同时两个天线模块间无间隙。
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公开(公告)号:CN117603808A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311565361.6
申请日:2023-11-22
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间环境下微生物实验装置,包括温控箱和电控箱,所述温控箱为圆筒形密封箱体,所述电控箱为矩形非密封箱体,所述温控箱和电控箱通过电缆连接。本发明有益效果:为全新的可适用于太空环境的实验装置,可以开展微生物培养实验,为实验样品提供全程密封、温度、光照等环境控制及状态监测;本发明所述的实验单元组件设有1U和2U两种结构,两种实验单元安装尺寸完全一致,保证了良好的互换性,可以实现多种组合形式,增加了装置的灵活性。
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公开(公告)号:CN110315459A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910711202.X
申请日:2019-08-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B13/58 , B25B23/00 , B25B23/142 , B25B23/16
Abstract: 本发明创造提供了一种带有脱落装置的打滑式力矩扳手,包括头部组件、手柄、旋转组件和方榫组件,方榫组件包括设在传动套内、中空的方榫,该方榫和传动套间设有力矩传递机构,通过该力矩传递机构实现力矩由传动套传递给方榫,所述方榫的榫头由外壳伸出;旋转组件,安装在方榫内腔,包括旋转主轴,旋转主轴同轴且转动安装在方榫内腔,该旋转主轴设有和方榫用工具套筒对应的按压脱落机构。本发明创造所述扳手同时具有换向和快速脱落功能,方便操作,特别地,利于操作者在活动受限时的操作。
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公开(公告)号:CN110315459B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201910711202.X
申请日:2019-08-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B13/58 , B25B23/00 , B25B23/142 , B25B23/16
Abstract: 本发明创造提供了一种带有脱落装置的打滑式力矩扳手,包括头部组件、手柄、旋转组件和方榫组件,方榫组件包括设在传动套内、中空的方榫,该方榫和传动套间设有力矩传递机构,通过该力矩传递机构实现力矩由传动套传递给方榫,所述方榫的榫头由外壳伸出;旋转组件,安装在方榫内腔,包括旋转主轴,旋转主轴同轴且转动安装在方榫内腔,该旋转主轴设有和方榫用工具套筒对应的按压脱落机构。本发明创造所述扳手同时具有换向和快速脱落功能,方便操作,特别地,利于操作者在活动受限时的操作。
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公开(公告)号:CN115625664B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202211629313.4
申请日:2022-12-19
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B13/58 , B25B23/142
Abstract: 本发明提供了空间环境用力矩扳手,属于工具设备领域,包括头部组件和手柄组件,头部组件用于匹配相关操作接口施力,手柄组件在限定的力矩范围内驱动头部组件转动;头部组件包括工具端顶珠,工具端顶珠向头部组件内外运动,以使得相关操作对象插入和脱离或锁定;手柄组件包括顶杆,以使得头部组件转动,手柄组件内设有主压簧和主拉簧,主压簧对顶杆提供推力F1,主拉簧对顶杆提供推力F2,滚柱受到的推力F=F1‑F2,寿命周期内主压簧输出力衰减△F1,主拉簧输出力衰减△F2,寿命周期内弹簧组输出力F=F1‑F2‑△F1‑△F2,使得寿命周期内两弹簧衰减力相等。本发明输出力矩恒定,精度高,而且可单手操作,方便且稳定性高。
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公开(公告)号:CN115122265A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202211059955.5
申请日:2022-09-01
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具,包括扳手头部、把手、锁定组件、棘轮组件和把手调节组件,扳手头部一侧固定安装棘轮组件和锁定组件,锁定组件用于膨胀螺栓的快速连接及拆卸,棘轮组件与膨胀螺栓对接后用于传递把手调节组件的扭矩;扳手头部一端与手柄转动限位连接,使得扳手头部在可控角度内旋转;手柄的另一端固定安装把手调节组件,把手调节组件长度可调。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具,满足宇航员人机功效学,可实现单手操作,通过棘轮运动,实现对膨胀螺栓的单向卸载,多齿拨片结构实现小范围往复进给操作,具备快速连接及拆卸功能。
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公开(公告)号:CN210850024U
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201921242397.X
申请日:2019-08-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B13/58 , B25B23/00 , B25B23/142 , B25B23/16
Abstract: 本实用新型创造提供了一种带有脱落装置的打滑式力矩扳手,包括头部组件、手柄、旋转组件和方榫组件,方榫组件包括设在传动套内、中空的方榫,该方榫和传动套间设有力矩传递机构,通过该力矩传递机构实现力矩由传动套传递给方榫,所述方榫的榫头由外壳伸出;旋转组件,安装在方榫内腔,包括旋转主轴,旋转主轴同轴且转动安装在方榫内腔,该旋转主轴设有和方榫用工具套筒对应的按压脱落机构。本实用新型创造所述扳手同时具有换向和快速脱落功能,方便操作,特别地,利于操作者在活动受限时的操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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