公开(公告)号：CN110282164A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910711190.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 天津航天机电设备研究所

Inventor： 赵志军 ,  王亚利 ,  王爽 ,  王友渔

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种航天器用柔性多层在轨更换装置，包括壳体，以及至少一组设置在壳体上的摆臂机构，以及壳体内设置的电机驱动机构；所述摆臂机构包括两个竖直且对称设置在壳体两侧的、由驱动机构驱动反向摆动的平行四连杆，每个平行四连杆底部设有一和多层顶面的一个弧形接口对应的水平撑板，平行四连杆顶部两个转轴位于同一水平面内，且其中一个转轴和驱动机构对应设置。本发明采用单输入、双平行四连杆联动式双输出方式，实现水平撑板的横向收缩和张展，水平撑板通过多层接口实现对柔性多层的撑展，进而通过本装置的推压和拉拔可实现柔性多层在空间飞行器上的更换；为航天器在轨更换柔性多层提供了可行途径。

公开(公告)号：CN110282164B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910711190.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 天津航天机电设备研究所

Inventor： 赵志军 ,  王亚利 ,  王爽 ,  王友渔

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种航天器用柔性多层在轨更换装置，包括壳体，以及至少一组设置在壳体上的摆臂机构，以及壳体内设置的电机驱动机构；所述摆臂机构包括两个竖直且对称设置在壳体两侧的、由驱动机构驱动反向摆动的平行四连杆，每个平行四连杆底部设有一和多层顶面的一个弧形接口对应的水平撑板，平行四连杆顶部两个转轴位于同一水平面内，且其中一个转轴和驱动机构对应设置。本发明采用单输入、双平行四连杆联动式双输出方式，实现水平撑板的横向收缩和张展，水平撑板通过多层接口实现对柔性多层的撑展，进而通过本装置的推压和拉拔可实现柔性多层在空间飞行器上的更换；为航天器在轨更换柔性多层提供了可行途径。