基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法

    公开(公告)号:CN118313485A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410720072.7

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法,包括以下步骤:步骤1,确定标注类别和标注生成的标签数据的格式;步骤2,利用自然语言对多模态大模型下达任务,对多模态大模型进行初始化、设置参数;步骤3,将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型,所述多模态大模型对图形数据集进行标注;步骤4,一阶段数据集标注质量验证,计算整体准确率#imgabs0#;若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5,未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注;步骤5,二阶段可视化数据集标注质量验证,人工标注进行误差消除,形成验证后的数据集;步骤6,利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。

    基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法

    公开(公告)号:CN118313485B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410720072.7

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法,包括以下步骤:步骤1,确定标注类别和标注生成的标签数据的格式;步骤2,利用自然语言对多模态大模型下达任务,对多模态大模型进行初始化、设置参数;步骤3,将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型,所述多模态大模型对图形数据集进行标注;步骤4,一阶段数据集标注质量验证,计算整体准确率#imgabs0#;若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5,未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注;步骤5,二阶段可视化数据集标注质量验证,人工标注进行误差消除,形成验证后的数据集;步骤6,利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。

    一种轮毂电机冷却散热结构

    公开(公告)号:CN218648695U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202222966686.2

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂电机冷却散热结构,轮毂轴承外法兰内端面连接有冷却内密封盖,轮毂轴承外法兰外端面连接有冷却外密封盖,轮毂轴承外法兰上环形均布设置有若干电磁线圈支架,电磁线圈支架内设置有进水道及出水道,若干电磁线圈支架内端面均沿径向设置有第一水道端面铣槽,若干电磁线圈支架外端面均沿周向设置有第二水道端面铣槽及第三水道端面铣槽,第二、三水道端面铣槽间隔分布,第二、一、三水道端面铣槽通过设置于电磁线圈支架上的进水道及出水道连通且平面投影呈Z字型连接,冷却外密封盖上设置有进水口及出水口。本实用新型结构更加简单紧凑,直接采用冷却线圈的方式,冷却效率高,更有利于提高轮毂电机的使用寿命。

    一种集成式轮毂轴承
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219119643U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202222964552.7

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种集成式轮毂轴承,包括轮毂轴承内法兰,所述轮毂轴承内法兰前端两侧对称压装连接有车轮螺栓,所述轮毂轴承内法兰中部压装有磁性齿圈,所述轮毂轴承内法兰后端压装有外滚道,所述外滚道内安装有滚珠,所述轮毂轴承内法兰与轮毂轴承外法兰通过所述滚珠压装于外滚道内,所述轮毂轴承外法兰上通过螺栓连接有轮速传感器,所述轮毂轴承外法兰上一体铸造有电磁线圈支架,电磁线圈支架上绕有电磁线圈。本实用新型结构紧凑,集成度高、结构简单紧凑、传动效率高、易于布置和安装;连接强度高,能够精确采集轮速信号,精度高。

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