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公开(公告)号:CN119936790A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510077090.2
申请日:2025-01-17
Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台系统对空中目标TDOA定位方法,包括:基于TDOA定位的测量值获取非线性定位方程组,基于似然函数对非线性定位方程组进行求解获取目标函数;根据Chan方法获得目标位置的估计值确定三维空间搜索区域,初始化五行环种群,基于前20%的元素生成剩下的元素并代入目标函数计算目标函数值;获取每个元素所受的作用力,并基于作用力的正负性对当前元素进行替换,获取多个替换后的元素;基于目标函数值最小化对替换后的元素进行迭代,直至当前迭代次数达到预设的最大迭代次数时停止,输出更新后的最优元素;将更新后的最优元素作为地面无人平台监测到的空中目标位置,得到地面无人平台TDOA三维协同定位的最终目标位置估计值。
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公开(公告)号:CN119477956A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510059928.5
申请日:2025-01-15
Abstract: 本发明提供了一种基于荷花定律的人工兔搜索机制图像分割方法,涉及图像处理技术领域,本发明结合最大类间方差法和最大熵法的优点设计了联合判别方程,避免了采用单一阈值分割方法时分割精度不高的缺点。在搜索机制上,本发明将荷花定律这一人生哲理与人工兔搜索机制相结合并用于设计人工兔搜索机制在能量收缩阶段的能量方程,使求解机制更符合大自然生物的能量消耗规律,同时优化了人工兔搜索机制在绕道觅食阶段和随机隐藏阶段的位置更新公式,减小陷入局部最优解的可能。本发明所设计的基于荷花定律的人工兔搜索机制图像分割方法拥有更快的收敛速度、更高的收敛精度、更高的分割精度和更好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN107390097A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710579582.7
申请日:2017-07-17
Applicant: 天津科技大学
CPC classification number: G01R31/1254 , G01R31/1209 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种GIS声电联合局部放电仿真检测系统,所述系统包括信息采集模块、信息融合模块和PD故障定位模块,所述信息采集模块的输出端与信息融合模块的输入端相连接设置,该信息融合模块的输出端与PD故障定位模块相连接设置。本发明采用声电联合定位检测方法,利用到达时间差,结合BP神经网络对超声波和超高频的数据结果进行融合,构造局部放电仿真测试系统,实现GIS放电位置定位。
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公开(公告)号:CN107612590A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710604524.5
申请日:2017-07-24
Applicant: 天津科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电力线载波与无线的MAC层混合组网方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、将电力线载波频谱与无线频谱合并为一个逻辑通道,并在物理层集成两个信道的全双工发送/接收、AD-DA转换和基带处理部分;步骤2、利用基带频谱融合方法和载频融合方法在每个OFDM符号之间插入保护间隔,步骤3、进行AD-DA转换和FFT/IFFT信号处理;步骤4、进行OFDM物理层基带处理;步骤5、进行交织/解交织和信道编码处理;步骤6、MAC层根据操作判定完成信息的发送和接收;步骤7、通过Turbo码进行纠错编码处理。本发明能够有效提升PLC与无线网络通信模式传输数据的可靠性。
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