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公开(公告)号：CN118393159A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410841363.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明涉及生物样品检测的技术领域，公开了一种基于生物传感器的生物样品检测平台，包括工作台、设置在工作台上的机械臂一和机械臂二、设置在工作台上的检测支架、设置在检测支架上的光纤探头、设置在检测支架上的拍摄相机、设置在工作台上的微管阵列、设置在工作台上的缓冲液阵列以及设置在工作台上的样品阵列，还包括设置在机械臂二上的检测单元。该基于生物传感器的生物样品检测平台，通过将微井上方开口处设置花瓣状凹槽，在微井内滴入样品后，使用机械臂二轻轻摇晃，使样品在花瓣状凹槽内翻动，增加样品与生物芯片的接触几率，使反应速度加快并改善芯片检测的信噪比。
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公开(公告)号：CN118896917A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411358119.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明公开了一种用于矿产品的检测装置及检测方法，属于检测技术领域，主要包括检测机柜、转盘以及转筒，转盘安装在检测机柜内部，转筒固定在转盘上表面，转筒的内部设有一级联动变位机构；一级联动变位机构包括设置在转筒内部的槽柱。本发明采用一级联动变位机构，通过启动电缸推动联动块上移，多个齿条分别携带多个齿环旋转，套接块携带变位斗顺时针向下旋转，联动轴在角度传感器上旋转角度为九十度后，多个变位斗能够联动实现逆时针向上旋转，多个变位斗内部的矿石能够按照指定角度实现竖向变位移动，光谱检测探头对矿石实现大面积移动检测，大幅度提高矿石检测精确性。
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公开(公告)号：CN118393159B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410841363.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明涉及生物样品检测的技术领域，公开了一种基于生物传感器的生物样品检测平台，包括工作台、设置在工作台上的机械臂一和机械臂二、设置在工作台上的检测支架、设置在检测支架上的光纤探头、设置在检测支架上的拍摄相机、设置在工作台上的微管阵列、设置在工作台上的缓冲液阵列以及设置在工作台上的样品阵列，还包括设置在机械臂二上的检测单元。该基于生物传感器的生物样品检测平台，通过将微井上方开口处设置花瓣状凹槽，在微井内滴入样品后，使用机械臂二轻轻摇晃，使样品在花瓣状凹槽内翻动，增加样品与生物芯片的接触几率，使反应速度加快并改善芯片检测的信噪比。
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公开(公告)号：CN115327564A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210871385.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主运行导航方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，确定机器人的初始位置和目标位置；S2，获取环境信息，确定环境中的障碍物及其位置；S3，根据障碍物的相邻时间点的位置变化，获取障碍物在预测时间段内的移动曲线；S4，将预测时间段分段，生成与不同时间子段对应的障碍物位置矩阵；S5，获取不同时间段下的空白位置矩阵，对所有时间段内的所有空白位置矩阵进行“与”操作，获取矩阵从初始位置与目标位置连线夹角最小且距离最长的连续曲线的终点，作为中间目标位置坐标；S6，机器人从初始位置移动到中间目标位置；S7，以中间目标位置坐标作为初始位置，重复执行S2‑S6。采用本技术方案，实现对机器人的自主运行导航。
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公开(公告)号：CN115291606A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210873249.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动跟随方法及系统，该方法包括步骤：S1，获取工作区的所有在位机器人的位置以及工作人员的实时位置；S2，启动一个与工作人员位置距离最近的机器人，并控制机器人向工作人员移动；S3，实时采集机器人与工作人员间的距离信号，当机器人与工作人员实时位置间的距离小于阈值后，机器人对工作人员进行身份识别；S4，机器人识别工作人员身份后，自动跟随工作人员行驶。采用本技术方案，实现机器人对工作人员的自动跟随。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119227469A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411750518.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于可靠性分析技术领域，本发明公开了一种集装箱移动实验室结构力学可靠性分析方法；包括：获取集装箱载荷数据和集装箱基础数据，并基于集装箱载荷数据和集装箱基础数据建立集装箱有限元模型；基于集装箱有限元模型，获取集装箱的单元应力场和变形幅度；基于单元应力场和变形幅度，确定集装箱有限元模型的失效模式，并计算失效模式的可靠性指标；基于失效模式及其对应的可靠性指标，计算得到失效模式的失效概率，并发送至可靠性分析终端，提高了集装箱移动实验室的设计质量、使用安全和可靠性。
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公开(公告)号：CN118896917B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411358119.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明公开了一种用于矿产品的检测装置及检测方法，属于检测技术领域，主要包括检测机柜、转盘以及转筒，转盘安装在检测机柜内部，转筒固定在转盘上表面，转筒的内部设有一级联动变位机构；一级联动变位机构包括设置在转筒内部的槽柱。本发明采用一级联动变位机构，通过启动电缸推动联动块上移，多个齿条分别携带多个齿环旋转，套接块携带变位斗顺时针向下旋转，联动轴在角度传感器上旋转角度为九十度后，多个变位斗能够联动实现逆时针向上旋转，多个变位斗内部的矿石能够按照指定角度实现竖向变位移动，光谱检测探头对矿石实现大面积移动检测，大幅度提高矿石检测精确性。
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公开(公告)号：CN115291606B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210873249.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动跟随方法及系统，该方法包括步骤：S1，获取工作区的所有在位机器人的位置以及工作人员的实时位置；S2，启动一个与工作人员位置距离最近的机器人，并控制机器人向工作人员移动；S3，实时采集机器人与工作人员间的距离信号，当机器人与工作人员实时位置间的距离小于阈值后，机器人对工作人员进行身份识别；S4，机器人识别工作人员身份后，自动跟随工作人员行驶。采用本技术方案，实现机器人对工作人员的自动跟随。
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公开(公告)号：CN115327564B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210871385.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主运行导航方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，确定机器人的初始位置和目标位置；S2，获取环境信息，确定环境中的障碍物及其位置；S3，根据障碍物的相邻时间点的位置变化，获取障碍物在预测时间段内的移动曲线；S4，将预测时间段分段，生成与不同时间子段对应的障碍物位置矩阵；S5，获取不同时间段下的空白位置矩阵，对所有时间段内的所有空白位置矩阵进行“与”操作，获取矩阵从初始位置与目标位置连线夹角最小且距离最长的连续曲线的终点，作为中间目标位置坐标；S6，机器人从初始位置移动到中间目标位置；S7，以中间目标位置坐标作为初始位置，重复执行S2‑S6。采用本技术方案，实现对机器人的自主运行导航。
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公开(公告)号：CN119227469B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411750518.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于可靠性分析技术领域，本发明公开了一种集装箱移动实验室结构力学可靠性分析方法；包括：获取集装箱载荷数据和集装箱基础数据，并基于集装箱载荷数据和集装箱基础数据建立集装箱有限元模型；基于集装箱有限元模型，获取集装箱的单元应力场和变形幅度；基于单元应力场和变形幅度，确定集装箱有限元模型的失效模式，并计算失效模式的可靠性指标；基于失效模式及其对应的可靠性指标，计算得到失效模式的失效概率，并发送至可靠性分析终端，提高了集装箱移动实验室的设计质量、使用安全和可靠性。
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