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公开(公告)号：CN117818855A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211181992.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下设备水底埋设的施工装置及施工方法，施工装置由通过法兰连接的上部筒形机架和下部筒形机架组成，上部筒形机架内部安装有操作机械手，下部筒形机架内侧下部通过承托板安装有破土清淤机构，通过利用破土装置喷射出高压水流，将水底泥沙冲刷出埋设坑，利用清淤装置将泥水混合物抽走，通过夹持油缸控制机械臂实现对水下设备的抓取，通过埋设油缸将水下设备从筒体内部插入到埋设坑中。本发明施工装置结构简单、操作便捷，并可通过单独更换机械手、泵机、破土清淤机构，以适用于各种水下设备的水底埋设，可显著提高水下设备安装及施工效率、精度以及水下作业施工的安全性。
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公开(公告)号：CN118739168A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310317630.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底柔性管缆交叉跨越保护装置及其施工方法，交叉跨越保护装置包括门型护套，其上部凹槽缝制安装有管缆固定保护槽，通过在新铺设柔性管缆与原海底管线的跨越交叉位置安装内部充填水泥砂浆料的门型护套，将新铺设柔性管缆进行牢固的包裹并与原管道上铺设的水泥压块进行卡紧形成护套下部凸起，嵌入水泥压块凹坑内，门型护套内的砂浆固化使得相互之间硬性卡住，确保长期在位不发生错动，门型护套底部有一定厚度，使得原海底管线和新铺设柔性管缆交叉点位置间距控制满足要求，没有与管线局部的硬磕碰，长期使用稳定可靠，整体施工在新铺设柔性管缆铺设时同步开展，整体工程费用低、作业风险小，有较好的工程经济效益。
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公开(公告)号：CN219513760U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320647556.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海底柔性管缆交叉跨越保护装置，包括门型护套，其上部凹槽缝制安装有管缆固定保护槽，通过在新铺设柔性管缆与原海底管线的跨越交叉位置安装内部充填水泥砂浆料的门型护套，将新铺设柔性管缆进行牢固的包裹并与原管道上铺设的水泥压块进行卡紧形成护套下部凸起，嵌入水泥压块凹坑内，门型护套内的砂浆固化使得相互之间硬性卡住，确保长期在位不发生错动，门型护套底部有一定厚度，使得原海底管线和新铺设柔性管缆交叉点位置间距控制满足要求，没有与管线局部的硬磕碰，长期使用稳定可靠，整体施工在新铺设柔性管缆铺设时同步开展，整体工程费用低、作业风险小，受海况等环境影响小，有较好的工程经济效益。
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公开(公告)号：CN218891875U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223161098.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，包括盖板、卡扣、连杆机构、定位导向轴，盖板上部均布设置有纵横筋板，卡扣有四组并安装于盖板边角的筋板处，四组卡扣分别与连杆机构连接，盖板底部焊接有定位导向轴。本实用新型通过设置长短不一的锥形定位导向轴，实现机器人便捷准确定位功能，通过连杆机构提手，可同时用于装置的拿取和卡扣的锁紧和打开，方便操作功能；通过在盖板筋板开设凹槽，可在防护装置锁紧后卡住提手以保持锁定状态不受涌浪冲击影响；在回收防护装置时只需要提拉提手即可完成装置的解锁和拿取；本防护装置结构简单，方便机器人操作，可广泛应用于各种水下安装基座的防护。
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公开(公告)号：CN218317228U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222561724.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于水下设备水底埋设的施工装置，施工装置由通过法兰连接的上部筒形机架和下部筒形机架组成，上部筒形机架内部安装有操作机械手，下部筒形机架内侧下部通过承托板安装有破土清淤机构，通过利用破土装置喷射出高压水流，将水底泥沙冲刷出埋设坑，利用清淤装置将泥水混合物抽走，通过夹持油缸控制机械臂实现对水下设备的抓取，通过埋设油缸将水下设备从筒体内部插入到埋设坑中。本实用新型施工装置结构简单、操作便捷，并可通过单独更换机械手、泵机、破土清淤机构，以适用于各种水下设备的水底埋设，可显著提高水下设备安装及施工效率、精度以及水下作业施工的安全性。
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