-
公开(公告)号：CN119578492A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633461.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种深度卷积神经网络模型多维度剪枝方法，该方法一方面能够自动化地完成模型剪枝、性能恢复等流程，实现深度学习模型的高效压缩和优化，对剪枝后的模型进行微调，学习率设置为原始训练时的十分之一或更小，以避免过大的参数更新导致模型性能不稳定。同时监控验证数据集上的性能变化，当验证数据集上的性能达到稳定或不再显著提升时，停止微调。该方法另一方面在通过综合考虑参数的局部重要性和全局结构信息，实现更精准的参数重要性评估。
-
公开(公告)号：CN118089653B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526961.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明的一种免接触的无人机杆塔高程测量方法，包括以下步骤：S1在杆塔附近位置识别无人机云台拍摄的俯视图像；S2使画面中心点与杆塔顶端中心点重合：S3记录当前无人机获取的坐标和高度；S4无人机以固定速度移动一定时间；S5获取当前位置坐标，使杆塔顶部保持在拍摄画面中；S6通过识别杆塔顶部结果坐标并调整云台角度，再次使画面中心点与杆塔顶端中心点重合以获得最终云台角度；S7根据地球半径计算两次拍照点的实际距离，再通过三角函数计算当前无人机距离杆塔顶端的垂直高度；S8计算得到杆塔的最终高度；该方法可有效获取杆塔塔顶在地心坐标系下的高程信息，以实现基于标准化模型库的孪生电网快速构建。
-
公开(公告)号：CN117152647A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311439313.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角融合的无人机配网竣工验收方法，包括同步运行的两套方法，即：1、一种基于多视角融合的配网关键部件识别计数方法，对无人机采集的同一杆塔的多视角图像进行预处理，利用深度学习的自适应特征提取能力提取各个视角的特征图，并基于投影原理在一张总特征图里进行多视角关联，再对总特征图进行检测，对多回路情况下部件相互遮挡带来的识别误差进行修正。2、一种基于视觉检测的无人机免航线验收数据采集方法，在多视角融合的配电网关键部件竣工验收方法的基础上，结合配网中耐张绝缘子和直线绝缘子的应用场景，根据检测出的绝缘子类型选择无人机前往下一基杆塔的路径，便于进行实时的数据采集并反馈验收结果。
-
公开(公告)号：CN114186803A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111387620.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位技术的电力基建作业安全管控方法，包括以下步骤：1、利用北斗卫星地基增强技术建设一套高精度位置纠正；2、基于北斗卫星高精度可穿戴式定位模块；3、数据联网模块的集成；4、安全实时的数据通讯协议；5、实时在线位置回传平台；6、高精度位置管理与预警平台；该安全管控方法，实现对基建作业车辆和人员的高精度定位、位置信息回传和危险区域自动识别并报警的功能。依据电力安全生产要求对作业的人员、车辆的实时跟踪、危险区域的判断和识别，达到巡检人员和车辆实时在线掌握、全天候掌握基建作业的日常安全状况，并能根据统计信息指导和改进工作，为不断提高电力基建作业安全生产管理水平提供有利信息。
-
公开(公告)号：CN118897566B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411375743.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种无人机配网杆塔巡检的视觉定向方法，包括当前杆塔朝向的视觉定位方法，以及下基杆塔自主寻塔的方向校正方法；通过在无人机拍摄的配网杆塔柱上绝缘子外增设识别框确定杆塔的位置；根据连线垂直线的方向判断当前杆塔朝向；在当前杆塔、横担、架空导线图像上增设识别框；校正自适应巡检过程中自动寻塔的方向；结合杆塔识别框与架空导线识别框的位置，辅助无人机准确的确认下基杆塔位置，并沿导线飞至下基杆塔上方。上述方法配合使用，首先根据当前杆塔的绝缘子定位当前杆塔朝向，再以此为基准配合当前杆塔的横担及导线方向为下基杆塔提供方位校准，有效提高无人机自主杆塔巡检的航线精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118089653A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410526961.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明的一种免接触的无人机杆塔高程测量方法，包括以下步骤：S1在杆塔附近位置识别无人机云台拍摄的俯视图像；S2使画面中心点与杆塔顶端中心点重合：S3记录当前无人机获取的坐标和高度；S4无人机以固定速度移动一定时间；S5获取当前位置坐标，使杆塔顶部保持在拍摄画面中；S6通过识别杆塔顶部结果坐标并调整云台角度，再次使画面中心点与杆塔顶端中心点重合以获得最终云台角度；S7根据地球半径计算两次拍照点的实际距离，再通过三角函数计算当前无人机距离杆塔顶端的垂直高度；S8计算得到杆塔的最终高度；该方法可有效获取杆塔塔顶在地心坐标系下的高程信息，以实现基于标准化模型库的孪生电网快速构建。
-
公开(公告)号：CN116774736A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311072265.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法，包括识别杆塔塔顶圆心点位置及对绝缘子圆心数据，再让相机目标中心点与杆塔顶部中心点重合，而后控制无人机向正南方向平移距离k并定位至圆心位置后停止并记录俯角α，最后根据拍摄内容调整无人机机头及相机朝向；该方法可在无人机自动开展电力架空线路巡检飞行前，不需要人工通过其他方式提前定位飞行航点，减少配电网等大设备量无人机巡检作业的前期准备工作周期和成本投入，解决配电网线路切改频繁，无人机自主巡检飞行航线更新及时性不足的问题。
-
公开(公告)号：CN113534188A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111083443.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 胡浩瀚 , 郭正雄 , 魏伟 , 樊世超 , 熊道洋 , 张溦 , 张立 , 边立云 , 黄凯 , 李保海 , 孙同展 , 王雪姣 , 李雪松 , 刘志成 , 王宇 , 纪姗姗 , 秦娜 , 李艳 , 李莹 , 郭宏博 , 王丽敏
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光点云建模的杆塔形变缺陷检测方法，包括：1、无人机以激光雷达扫描输电杆塔，得到点云数据发送数据分析系统；2、数据分析系统将本次点云数据进行解算并建立三维模型；3、对三维模型按空间区域划分，并统计每个区域内被标记的小正方体的空间数量；4、后续巡检需再次激光扫描输电杆塔并发送至数据分析系统；5、再次建立三维模型，并与步骤2进行空间坐标对比；6、统计步骤5中每个区域内被标记的小正方体空间数量，与设定的阈值进行对比判断是否需进行检修。该方法可快速巡检并发现实际线路运行中最易出现的绝缘子及金具等的破损、缺失等问题，对于及时发现输电杆塔形变缺陷具有较好的实用价值。
-
公开(公告)号：CN111761594B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010908182.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统，包括钢丝绳、走行架及多个吊架，其多个吊架均间隔固装在综合管廊的内壁上，吊架的下部挂接钢丝绳，且吊架的下部向下顶撑走行架；走行架挂接在钢丝绳上，走行架一侧的上部转动连接驱动轮，该侧走行架的中部活动连接向上弹性顶撑并与驱动轮配合夹装钢丝绳的弹性顶撑单元，且走行架的另一侧固装有为驱动轮提供旋转动力的电机。该机器人驱动系统不需要繁复的控制程序和位置传感器的读取，有更高的可靠性，且导轨敷设施工简单，大大降低了整体监控巡检系统的造价。
-
公开(公告)号：CN111761594A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010908182.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统，包括钢丝绳、走行架及多个吊架，其多个吊架均间隔固装在综合管廊的内壁上，吊架的下部挂接钢丝绳，且吊架的下部向下顶撑走行架；走行架挂接在钢丝绳上，走行架一侧的上部转动连接驱动轮，该侧走行架的中部活动连接向上弹性顶撑并与驱动轮配合夹装钢丝绳的弹性顶撑单元，且走行架的另一侧固装有为驱动轮提供旋转动力的电机。该机器人驱动系统不需要繁复的控制程序和位置传感器的读取，有更高的可靠性，且导轨敷设施工简单，大大降低了整体监控巡检系统的造价。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.114 seconds)
