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公开(公告)号:CN119413112B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510007383.3
申请日:2025-01-03
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Inventor: 宋秀燕 , 刘春朋 , 杜丽峰 , 董秀丽 , 刘盼中 , 崔明光 , 王宏伟 , 陈莉雅 , 米新征 , 别旭辉 , 崔鹏 , 王秋书 , 孙伟 , 宋卫杰 , 刘红俊 , 李晨 , 郝嘉楠 , 周正 , 杨莎 , 赵丹丹 , 张君宇 , 刘志军 , 刘俊杰 , 田峣 , 徐博文
Abstract: 本发明提供一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置,属于高精度测量技术领域,包括大型筒形结构件表面形状的在线检测、校正过程中的精确送料和送料后的双向校正。本发明采用随动三点测量法,避免由于大型筒形结构件摆放位置偏差造成的测量误差,摆放位置误差不会影响测量精度,且本发明的在线检测装置结构小,可安装于双向校正装置中进行在线自动测量,同时提高了测量效率,减少了大型筒形结构件的搬运。
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公开(公告)号:CN116476409A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310301501.2
申请日:2023-03-24
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LFT‑D压机的快速合模建压电气控制系统,属于复合材料LFT‑D压机技术领域,包括:主油缸压力传感器、蓄能器压力传感器、伺服泵组、蓄能器和PLC;伺服泵组用于补充蓄能器中的油液并对主油缸压力进行微调;比例伺服插装阀用于调节蓄能器中油液的释放速度;运动调平单元用于对LFT‑D压机快速建压过程的支持与辅助;PLC用于接收主油缸压力传感器和蓄能器压力传感器的采集数据,通过对采集数据的分析处理,控制比例伺服插装阀的开度和运动调平单元的工作状态;工控机用于负责LFT‑D压机滑块的位置、速度和压力实时显示,并同时进行系统的参数设定;PLC分别与工控机、运动调平单元进行数据交互。
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公开(公告)号:CN116412183A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310301357.2
申请日:2023-03-24
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电液伺服及蓄能器组合的调压控制系统及方法,包括滑块油缸和PLC模块;其特征在于,还包括:用于驱动滑块运动及调压的电液伺服控制系统;用于在滑块加压时提供额外能量的蓄能器系统和流量伺服阀;用于检测滑块油缸压力的压力传感器;其中:所述电液伺服控制系统通过安装有电磁阀的液压管路与蓄能器系统能量输入端连接,同时通过安装有一号电磁阀的液压管路与滑块油缸连接;所述蓄能器系统的能量输出端通过安装有流量伺服阀的液压管路与滑块油缸连接;所述PLC模块分别与电液伺服控制系统、流量伺服阀进行数据交互;所述压力传感器与电液伺服控制系统进行数据交互。本发明能够实现压机的精准快速调。
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公开(公告)号:CN113231590A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110482215.1
申请日:2021-04-30
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明属于镁合金锻造轮毂技术领域,尤其涉及镁合金轮毂锻造液压机,所述镁合金轮毂锻造液压机包括主缸部,所述主缸部穿过机身上部且安装在机身上,所述主缸部下端通过螺栓与滑块相连,通过油液控制所述主缸部带动滑块往复运动,压边装置安装在滑块下侧,所述压边装置可相对滑块上下运动。本发明提供一种结构紧凑,投入成本低,设备性能优良,满足工艺参数的镁合金轮毂锻造液压机。
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公开(公告)号:CN109116797A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810790928.2
申请日:2018-07-18
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精整液压机用的智能视觉检测与旋转定位系统及方法,涉及工件智能视觉检测与定位领域,包括:红外光源,用于照射工件;工业相机,用于获取工件外形轮廓、特征点的特征数据;工业相机的镜头加装红外滤镜;上位机,利用视觉算法分析处理工业相机采集的特征数据,根据特征数据与设定模版比较,得到匹配度得分和偏差角度;可编程逻辑控制器,用于读取上位机的数据,并驱动伺服旋转装置或剔料装置;伺服旋转装置,根据工控机处理的角度数据驱动工件旋转固定角度;剔料装置,根据上位机处理的匹配度得分、拟合误差数据剔除不合格工件;其中:可编程逻辑控制器通过以太网与上位机进行通讯,并通过总线控制伺服旋转装置和剔料装置。
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公开(公告)号:CN108621472A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810293690.2
申请日:2018-03-30
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动旋转定位装置及方法,其特征至于:至少包括:定位装置固定支架,在所述定位装置固定支架的上表面安装有旋转盘;在所述定位装置固定支架的下方安装有减速机和伺服电机;所述伺服电机通过减速机与旋转盘的中心轴连接;所述旋转盘的上表面铺设有黑色防滑胶皮;竖直方向设置的相机支架;所述相机支架的下端与定位装置固定支架的侧壁固定连接;所述相机支架的上端安装有工业相机;所述工业相机位于旋转盘的正上方;用于控制伺服电机工作状态的PLC;安装有图像处理系统的工业计算机;所述工业相机通过数据线与工业计算机进行数据交互;所述工业计算机通过OPC通信方式与PLC进行数据交互。
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公开(公告)号:CN105502239A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510930903.4
申请日:2015-12-11
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
CPC classification number: B66F19/00 , E02B17/00 , E02B2017/0039 , F15B15/2815
Abstract: 本发明涉及一种大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置,特征在于:包括固定架、固定夹持机构、活动夹持控制机构、伺服驱动油缸和锚具,固定架一侧的架体上制有穿线过孔,在该侧架体的上端和下端固装有伺服驱动油缸,伺服驱动油缸的活塞杆与设置在固定架内的锚具连接,固定夹持机构安装在固定架上,活动夹持控制机构安装在锚具上,固定架另一侧架体内侧面上固装有导线盘。优点是:可实现单根钢铰线至多根钢铰线的自动穿线功能,并能够达到全部钢绞线受力均匀的状态;本装置操作简便,在保证安全可靠的前提下,提高海洋石油平台的建设速度和工程质量,加快工程施工进度。
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公开(公告)号:CN103331400A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310277901.0
申请日:2013-07-04
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明公开了一种轮毂锻造液压机的调速控制系统,包括:位移传感器;可编程控制器,用于接收滑块的位置信息,根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度,并对滑块的平均速度进行中值滤波处理;可编程控制器PID控制模块,PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息,并根据所述平均速度信息,做出控制输出指令;伺服阀,用于接收控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制;其中:可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接,可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接,PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。本发明将中值滤波算法引入到等温锻造速度闭环控制系统中,提高了等温锻造液压机对滑块控制速度的准确性和抗干扰性。
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公开(公告)号:CN119413112A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510007383.3
申请日:2025-01-03
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Inventor: 宋秀燕 , 刘春朋 , 杜丽峰 , 董秀丽 , 刘盼中 , 崔明光 , 王宏伟 , 陈莉雅 , 米新征 , 别旭辉 , 崔鹏 , 王秋书 , 孙伟 , 宋卫杰 , 刘红俊 , 李晨 , 郝嘉楠 , 周正 , 杨莎 , 赵丹丹 , 张君宇 , 刘志军 , 刘俊杰 , 田峣 , 徐博文
Abstract: 本发明提供一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置,属于高精度测量技术领域,包括大型筒形结构件表面形状的在线检测、校正过程中的精确送料和送料后的双向校正。本发明采用随动三点测量法,避免由于大型筒形结构件摆放位置偏差造成的测量误差,摆放位置误差不会影响测量精度,且本发明的在线检测装置结构小,可安装于双向校正装置中进行在线自动测量,同时提高了测量效率,减少了大型筒形结构件的搬运。
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公开(公告)号:CN116394450A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310366009.3
申请日:2023-04-07
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节装置及复合材料制品液压机,属于液压机技术领域,其特征在于,所述自适应调节装置包括沿着竖直方向运动的升降机构、带动升降机构动作的电机;其中:所述升降机构包括防撞垫、与所述防撞垫固定连接的螺杆、与所述螺杆通过螺纹连接的芯轴、通过联轴器与芯轴连接的电机、安装在所述电机输出轴上的齿轮和固定块、与齿轮连接的旋转编码器。本发明能够实现四角调平系统的自动化,减少人力劳动,提高生产过程的全自动化,进而提高生产效率。
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