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公开(公告)号：CN116826762B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311092375.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 天津大学
IPC: H02J3/12 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种智能配电网电压安全控制方法、装置、设备及其介质。该方法包括：从智能配电网中实时获取各个发电节点的观测量，其中，智能配电网包括n个发电节点，n为大于等于2的整数，观测量包括：节点电压值、有功功率值以及无功功率值；针对每个发电节点，重复执行下述操作：在确定节点电压值不在预设区间内的情况下，利用智能体，对节点电压值进行调控，得到目标调控策略，以使智能配电网的电压安全稳定运行，其中，智能体是由具有单调约束的策略网络、评估网络和目标评估网络组成的，策略网络用于生成初始调控策略，评估网络和目标评估网络均用于对初始调控策略进行优化，得到目标调控策略。
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公开(公告)号：CN117035546A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311121332.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 天津大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种可燃工质燃爆特性评价指标构建方法，将一典型可燃工质的燃爆特性参数作为基准，将待评价可燃工质的燃爆特性参数与该典型可燃工质的燃爆特性参数的比值作为评价指标因子，来确定待评价可燃工质燃爆特性的评价指标。本发明还提供了一种可燃工质燃爆特性评价指标系统，该系统输入CH4的燃爆特性参数及待评价可燃工质的燃爆特性参数，输出待评价可燃工质的燃爆特性评价指标。本发明基于分子微观结构特征，结合燃烧极限、燃烧速度、最小点火能、燃烧热等可计算燃爆特性参数，提出了一种用于评价可燃工质燃爆特性的科学指标，为设计工质燃爆实验装置、工质危险性测算以及其他安全性可靠性评价参数提供参考依据，且便于推广。
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公开(公告)号：CN116574487A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559749.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 天津大学
IPC: C09K5/04
Abstract: 本发明属于制冷、热泵及低沸点动力循环技术领域，公开了一种能够替代R290的新型制冷剂，该制冷剂是由六氟丙烯(R1216)、丙烷(R290)和丙烯(R1270)组成的三元混合物，其中，六氟丙烯的质量百分比浓度为71～85％，丙烷的质量百分比浓度为5～25％，丙烯的质量百分比浓度为1～20％。本发明所提供的新型制冷剂的ODP值为零，GWP小于5，具有不破坏臭氧层、温室效应影响小的特点，环保性能良好；且新型制冷剂的可燃性明显弱于R290，在安全性方面具有明显的优势。本发明新型制冷剂的热力学性能与R290相当甚至更优，完全可以替代R290在制冷、热泵及低沸点动力循环系统中使用，拥有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115784705A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211432753.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 天津大学
IPC: C04B28/26 , E21D11/10 , C04B111/70 , C04B111/72
Abstract: 本发明公开了用于渗漏空洞封堵的抢险注浆材料和工艺，主要原材料为高分子材料(SAP)与水泥水玻璃双液浆混合物。通过室内模型试验，对新型注浆材料进行堵漏试验，传统的水泥‑水玻璃双液浆在隧道漏水漏砂状态下极易被动水冲走，动水留存率很低，堵漏效果不明显，没有起到一个快速抢险作用；而新型注浆材料为高分子材料(SAP)与水泥水玻璃双液浆混合物，渗漏水的地方先注入SAP材料，然后再注入双液浆，经试验研究，堵漏效果优于传统的双液浆堵漏。
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公开(公告)号：CN118757105A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410837163.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及降水井技术领域，具体涉及一种可回收的钻杆与井管一体化快速打井装置，包括钻头，钻头顶部固定连接有外钻杆，且外钻杆上设有多个排水孔，外钻杆外部套接有防护管，且防护管的最大直径小于钻头两侧之间的距离，外钻杆远离钻头一端开设有限位孔，外钻杆内部设有内钻杆，内钻杆的顶部固定安装有限位杆，限位杆在限位孔内沿内钻杆轴线方向运动预设距离后发生偏转，内钻杆顶部固定连接有一体化钻杆。本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明采用内钻杆和外钻杆嵌套的方式形成联通的降水通道，将打井和排水作业进行合并，使得打井作业完成可以直接对目标层进行降压作业，有效提升了作业效率，简化了施工过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116900538B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311181782.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习和区域平衡的多机器人任务规划方法。该方法包括：生成用于单机器人焊接路径规划模型训练的样本数据集，构建基于深度神经网络的单机器人焊接路径规划模型；利用训练样本数据集并通过强化学习对单机器人焊接路径规划模型进行训练，得到训练完成的单机器人焊接路径规划模型；利用区域平衡方法将焊接任务区域划分为多个焊接子区域，将多个焊接子区域分配给多个焊接机器人；每个焊接机器人根据所负责的焊接子区域，通过训练完成的单机器人焊接路径规划模型得到所负责焊接子区域的焊接任务规划结果；每个焊接机器人根据自身的焊接任务规划结果对所负责的焊接子区域进行焊接操作，进而完成整个焊接任务区域的焊接作业。
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公开(公告)号：CN116900538A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181782.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习和区域平衡的多机器人任务规划方法。该方法包括：生成用于单机器人焊接路径规划模型训练的样本数据集，构建基于深度神经网络的单机器人焊接路径规划模型；利用训练样本数据集并通过强化学习对单机器人焊接路径规划模型进行训练，得到训练完成的单机器人焊接路径规划模型；利用区域平衡方法将焊接任务区域划分为多个焊接子区域，将多个焊接子区域分配给多个焊接机器人；每个焊接机器人根据所负责的焊接子区域，通过训练完成的单机器人焊接路径规划模型得到所负责焊接子区域的焊接任务规划结果；每个焊接机器人根据自身的焊接任务规划结果对所负责的焊接子区域进行焊接操作，进而完成整个焊接任务区域的焊接作业。
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公开(公告)号：CN115975601B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310023676.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 天津大学
IPC: C09K5/04
Abstract: 本发明属于制冷热泵及低沸点动力循环技术领域，公开了一种含R1216的三元混合工质，包括第一组分、第二组分和第三组分，其中：第一组分为六氟丙烯(R1216)，第二组分和第三组分选自三氟碘甲烷(R13I1)、1,1‑二氟乙烷(R152a)、3,3,3‑三氟丙烯(R1243zf)、2,3,3,3‑四氟丙烯(R1234yf)。本发明的含R1216的三元混合工质具有不大于100的GWP值，具有明显的环保优势；并且，其热力性能与R134a工质相当甚至更优，完全可以替代R134a在制冷热泵及低沸点动力系统领域中使用。
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公开(公告)号：CN116574486A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559748.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 天津大学
IPC: C09K5/04
Abstract: 本发明属于制冷、热泵及低沸点动力循环技术领域，公开了用于替代R290的环保混合制冷剂，包括第一组分、第二组分和第三组分；其中：第一组分为一氟乙烷(R161)，第二组分为三氟碘甲烷(R13I1)，第三组分为2,3,3,3‑四氟丙烯(R1234yf)、1,1‑二氟乙烷(R152a)和六氟丙烯(R1216)中的一种。本发明所提供的环保混合制冷剂用于替代R290，其具有不大于50的GWP值，且可燃性明显弱于R290，在安全性方面具有明显的优势。本发明环保混合制冷剂的热力学性能与R290相当甚至更优，完全可以替代R290在制冷、热泵及低沸点动力循环系统中使用，拥有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115975601A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310023676.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 天津大学
IPC: C09K5/04
Abstract: 本发明属于制冷热泵及低沸点动力循环技术领域，公开了一种含R1216的三元混合工质，包括第一组分、第二组分和第三组分，其中：第一组分为六氟丙烯(R1216)，第二组分和第三组分选自三氟碘甲烷(R13I1)、1,1‑二氟乙烷(R152a)、3,3,3‑三氟丙烯(R1243zf)、2,3,3,3‑四氟丙烯(R1234yf)。本发明的含R1216的三元混合工质具有不大于100的GWP值，具有明显的环保优势；并且，其热力性能与R134a工质相当甚至更优，完全可以替代R134a在制冷热泵及低沸点动力系统领域中使用。
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