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公开(公告)号:CN115254404A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210840579.7
申请日:2022-07-18
Applicant: 天津城建大学
IPC: B03C1/02
Abstract: 本发明公开了一种超大直径的多路油冷板式换热器的电磁机。包括:机架;滚筒,其通过设置在两端的主轴可旋转地架设在所述机架上方,在所述滚筒斜上方设有进料口;电机,其设置在所述机架上,并位于所述滚筒的一端,所述电机的输出轴与所述主轴传动连接;固定架,其设置在所述滚筒内,所述固定架的两端与所述主轴可旋转连接;一对激磁线圈,其并列设置在所述固定架上,用于产生磁性吸附铁制品;多块散热板,其分别设置在每个激磁线圈的两侧,用于降低所述激磁线圈的温度;一对弧形导磁条,其设置在滚筒内,基部分别与所述激磁线圈连接,用于衰减磁场。本发明的有益效果是:在激磁线圈的两侧分别设有散热板,磁场损失小,可实现长时间连续工作不过热。
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公开(公告)号:CN112184762A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010924590.2
申请日:2020-09-05
Applicant: 天津城建大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特征融合的灰狼优化粒子滤波目标跟踪算法。在粒子滤波跟踪算法框架内,依据灰狼算法中的灰狼位置更新机制指导粒子移动,对传统粒子滤波算法进行优化,建立目标特征融合模型对目标模板描述,对粒子权值进行自适应调节,利用模板更新方法对目标模板进行选择。本发明通过对目标HSV颜色特征和HOG特征的加权融合,提升算法对目标的特征描述,避免单一特征更好的适应复杂的环境条件;利用GWO算法优化粒子分布情况,使每一代粒子分布逼近系统真实状态的后验概率,避免粒子分布过于集中或分散,同时在部分重采样前对粒子进行权值自适应调节,提高粒子多样性,解决传统粒子滤波算法中粒子退化问题。
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公开(公告)号:CN108021384B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201711328679.7
申请日:2017-12-13
Applicant: 天津城建大学
Abstract: 本发明公开了一种可重复载入控制软件的平衡车控制系统及其软件重载方法,平衡车控制子系统包括硬件层、接口层、应用层;硬件层包括H桥配置模块、转向器配置模块、显示器驱动模块、存储器驱动模块、蓝牙驱动模块、电压电流计配置模块、编码器配置模块、倾角仪配置模块、系统时钟配置模块、IAP配置模块;接口层包括速度控制模块、转向控制模块、通信模块、电量检测模块、车速检测模块、倾角检测模块,应用层包括平衡控制模块、模式控制模块、人机交互模块、异常处理模块;BOOT根子系统包括硬件配置模块、烧录模块、通信模块。本发明能够在不更换全部硬件电路的情况下,实现软件平衡车系统的更新升级或是维修,降低产品服务成本。
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公开(公告)号:CN112838689A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110171397.0
申请日:2021-02-08
Applicant: 天津城建大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域,尤其涉及一种高速电机。包括复合转子,复合转子上套装有定子,定子两侧的复合转子上分别套装有径向磁悬浮轴承定子,定子上套装有电机壳体,电机壳体的一端通过端盖与径向磁悬浮轴承定子连接,电机壳体的另一端通过径向磁悬浮轴承定子连接有轴向磁悬浮轴承,定子与径向磁悬浮轴承定子之间分别设置有轴向的齿状散热片。本发明通过磁悬浮轴承的复合支撑结构的设计,使高速电机实现了无摩擦的三自由度平衡悬浮状态,由于高速电机在运行过程中没有任何摩擦,从而解决了传统轴承高速下磨损大,寿命短的问题,并且提升了高速电机的效率,提高轴承的寿命。
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公开(公告)号:CN112200833A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202010982976.9
申请日:2020-09-17
Applicant: 天津城建大学
Abstract: 本发明涉及一种基于残差网络和短期视觉记忆的相关滤波视频跟踪算法,针对复杂环境下跟踪过程中目标容易丢失等问题。首先,通过ResNet不同层提取图像感兴趣的深层特征,只选取具体效果最好的卷积层所提取的特征来训练相关滤波器,得到响应值最大的目标位置。其次在确定位置的基础上进行尺度采样和记忆采样,建立短期记忆尺度金字塔,以此建立尺度相关滤波器,从而实现对目标尺度的准确估计。最后在数据集OTB100中与其他算法进行了比较,实验结果表明,所提算法取得了可观的精确度和跟踪成功率,在能保持一定的实时性的情况下适应光照、尺度变化以及遮挡等复杂环境。
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公开(公告)号:CN112838689B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110171397.0
申请日:2021-02-08
Applicant: 天津城建大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域,尤其涉及一种高速电机。包括复合转子,复合转子上套装有定子,定子两侧的复合转子上分别套装有径向磁悬浮轴承定子,定子上套装有电机壳体,电机壳体的一端通过端盖与径向磁悬浮轴承定子连接,电机壳体的另一端通过径向磁悬浮轴承定子连接有轴向磁悬浮轴承,定子与径向磁悬浮轴承定子之间分别设置有轴向的齿状散热片。本发明通过磁悬浮轴承的复合支撑结构的设计,使高速电机实现了无摩擦的三自由度平衡悬浮状态,由于高速电机在运行过程中没有任何摩擦,从而解决了传统轴承高速下磨损大,寿命短的问题,并且提升了高速电机的效率,提高轴承的寿命。
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公开(公告)号:CN214707326U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202120363657.X
申请日:2021-02-08
Applicant: 天津城建大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域,具体是一种用于高速电机的定子。包括定子,定子包括定子铁芯,定子铁芯的内表面和外表面上分别间隔布置有若干个定子内齿和定子外齿,相邻的两个定子内齿和相邻的两个定子外齿之间分别设置有齿槽,内槽的数量是外槽数量的两倍,两个内槽对应一个外槽,还包括定子绕组,定子绕组绕制在内槽和外槽上。本实用新型定子的结构设计改变了传统定子绕组的绕线方式,定子绕组取代了轴向的绕组端部所占用的空间,同时,绕线方便,节省铜线,而且,解决了绕组端部过热的情况,增强了散热能力,也减小了高速电机的体积,提升功率密度。
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