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公开(公告)号：CN112380912B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011130140.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
IPC: G06V40/19 , G06V10/147
Abstract: 本发明公开了一种行进中虹膜识别装置，包括二自由度摆镜、虹膜成像模块、光电控制系统和场景感知设备以及装置支架；二自由度摆镜包括工业反射镜和二自由度转台；二自由度转台顶部的载物台上设置有工业反射镜；其中，虹膜成像模块，包括成像镜头、转接环、液体透镜和虹膜相机；成像镜头垂直朝下安装；成像镜头的顶部，通过转接环与液体透镜的下端相连接；液体透镜的顶部与虹膜相机相连接。本发明基于液体透镜的景深扩展与快速对焦，以及基于二自由度摆镜的视场扩展与身高适应，能够实现行进中动态虹膜的成像与识别，可以对不同身高、不同方位行进中的目标实现虹膜识别，适应性强。
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公开(公告)号：CN112200113B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011128956.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
IPC: G06V40/18
Abstract: 本发明公开了一种自适应光源装置，包括多层光源；每层光源，包括多个光源模块、一个光源基板和一个光电控制系统；每个光源模块包括灯珠板；灯珠板的正前方连接有透镜盖板；透镜盖板上安装有多个灯珠透镜；透镜盖板上下两端，分别固定有上倾斜连接件和下倾斜连接件；灯珠板的后侧面固定有导热板；导热板的后侧面固定有多个散热片和温度传感器；散热片后侧安装有散热风扇；上倾斜连接件的后侧面固定有Z形支架；Z形支架的后侧面固定连接有灯珠板驱动器；对于每层光源，多个光源模块呈预设形状固定在光源基板顶部侧边；多层光源固定连接。本发明可以有效解决复杂场景中虹膜成像补光难题，满足远距离、不同方位、不同身高和多目标的补光要求。
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公开(公告)号：CN112394507A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011131165.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于液体透镜的虹膜成像景深扩展方法，包括初始化液体透镜、场景相机和虹膜相机，场景相机检测到目标，向液体透镜发出开始信号，然后液体透镜会根据预设粗步长进行粗扫描得到序列虹膜图像，通过质量评价确定粗电流值I0，在I0前后一定范围内根据预设细步长进行细扫描得到序列虹膜图像，通过质量评价确定粗电流值i0，然后改变液体透镜电流至i0，最后发出触发信号获取一帧或多帧清晰虹膜图像，对图像进行虹膜特征提取与比对得到识别结果。本发明可有效解决虹膜识别设备成像景深有限、采集距离近的难题，速度快、景深大、寿命长、成本低、稳定性强、便于集成安装，适用于目标静止和移动状态，能够实现多人实时采集。
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公开(公告)号：CN111539979B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010341730.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 天津大学 , 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的人体正面跟踪方法，包括以下步骤：S1：搭建多种Unreal Engine 4虚拟环境用于训练和测试；S2：构建卷积神经网络和Actor‑Critic网络；S3：卷积神经网络的输入为跟踪者的观察视角，训练网络模型，直到模型收敛；S4：在UE4虚拟测试场景中测试跟踪效果；S5：将经过测试达到要求的模型迁移到现实场景中。不同于以往跟踪工作中必须分别实现人体检测和相机控制两个功能模块，本发明使用端到端的主动式跟踪方法将上述两个模块整合，不需要进行人体检测，输入跟踪者视角的视频流，直接输出对跟踪最有效的动作，省去了传统人体跟踪的复杂流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525977B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010289093.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子包装卷料盘自动取件设备，包括货架；货架的上部后侧，间隔设置有多个卷料盘放置腔；每个卷料盘放置腔的前侧，分别具有一个取料工作腔；每个卷料盘放置腔内具有多个托架；托架的高度，从前往后逐步增大；每个托架的前端部分上表面，用于放置一个卷料盘；每个托架的顶部后侧，分别固定安装有一个永磁铁；货架的后侧具有货架支撑板；货架支撑板在与每个永磁铁正对应的位置，分别设置有一个电磁铁，多个电磁铁横向等间隔分布；每个取料工作腔的左侧顶部，铰接有多个透明的遮板；每个取料工作腔的底部，具有输送带。本发明能够方便、可靠地将所需要的目标卷料盘从货架中取出，有效预防领错料，保证取料正确，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113525977A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010289093.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子包装卷料盘自动取件设备，包括货架；货架的上部后侧，间隔设置有多个卷料盘放置腔；每个卷料盘放置腔的前侧，分别具有一个取料工作腔；每个卷料盘放置腔内具有多个托架；托架的高度，从前往后逐步增大；每个托架的前端部分上表面，用于放置一个卷料盘；每个托架的顶部后侧，分别固定安装有一个永磁铁；货架的后侧具有货架支撑板；货架支撑板在与每个永磁铁正对应的位置，分别设置有一个电磁铁，多个电磁铁横向等间隔分布；每个取料工作腔的左侧顶部，铰接有多个透明的遮板；每个取料工作腔的底部，具有输送带。本发明能够方便、可靠地将所需要的目标卷料盘从货架中取出，有效预防领错料，保证取料正确，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111753652B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010406689.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 天津大学 , 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据增强的三维人脸识别方法，该方法包括以下步骤：S1：数据增强；S2：数据预处理；S3：利用VGG‑16神经网络基础模型，进行参数和网络结构优化设计，构建针对三维人脸的专用识别网络；S4：将数据集划分为训练集与测试集，利用训练集对网络模型进行训练，在测试集上测验识别算法的性能；S5：利用训练好的识别网络模型，去掉最后一层全联接层，得到人脸特征向量，存储用于身份判定；S6:获取注册人脸的特征向量，与数据集中存储的特征进行比对，识别目标人物身份。本发明能够自动学习得到三维人脸的有效特征，特别是可解决在三维人脸识别中由于真实人脸三维数据难以获得而造成的识别网络过拟合、适用性差等学习难题。
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公开(公告)号：CN114154972A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111337767.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于远距离虹膜识别的关卡通行管理装置，包括场景感知相机、虹膜采集单元、自适应光源、控制系统、缴费系统；当场景相机检测到有车辆驶入时，识别车牌并获取车辆信息，控制系统打开自适应光源，同时调整光源角度和亮度；控制系统控制虹膜采集单元采集车辆内人员虹膜，在线与后台虹膜数据库比对验证，确认驾驶员信息后将该驾驶员信息发送到缴费系统；缴费系统自动检索与目标身份绑定的支付账户，根据优先级自动完成扣款缴费或信用支付；缴费完成后控制系统控制打开拦杆机放行。本发明关卡通行缴费支付更安全、可靠，可有效去除玻璃或镜面反光，不需要摇下车窗或摘掉眼镜，识别距离远，可在行进过程中可完成识别，无需停车等待。
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公开(公告)号：CN108965696A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810686483.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
CPC classification number: H04N5/247 , F16M11/04 , H04N5/23219 , H04N5/23222 , H04N5/23238 , H04N5/2354
Abstract: 本发明公开一种多视角可重构人脸数据采集系统，包括背景布、座椅以及半球状的支架，所述半球状的支架包括按纬线布置形成的六个支架层以及按经线布置形成的六个支杆层，每层支架层上均匀安装有预定数量的相机，所述相机通过接口与计算机相连；还包括多个光源，分布在以支架的球为中心多个位置，所述相机及光源均通过控制子系统与所述计算机相连，所述控制子系统用于控制所有所述相机同步抓拍全方位人脸图像和光源的循环动作。光本发明照多样、光源数量可自主调整和更换，背景可调整，通过校位实现了人脸的全方位覆盖。
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