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公开(公告)号：CN108547653B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810441459.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种刚柔耦合巷道支护系统，包括支架、囊梁、囊梁固定机构、塑料网、锚索、锁具、托盘、电液控制系统和系统主机，支架支撑于囊梁下方，囊梁通过囊梁固定机构固定于支架上或巷道顶板下方，塑料网布置于囊梁与巷道顶板之间，通过锚索和锁具及托盘固定于巷道顶板之上，电液控制系统与支架、囊梁相连接，系统主机与支架、囊梁和电液控制系统均相连接。本发明支护强度利用率高，操作简单，工人劳动强度低，而且囊梁可回收重复使用。
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公开(公告)号：CN107083959A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710408222.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种沿空留巷方法，包括以下步骤：S1，在第一回采工作面上与第二回采工作面相邻的一侧掘进第一巷道，对第一巷道进行支护，同时在第一巷道靠近第二回采工作面的一侧预制巷帮；S2，在第一回采工作面回采之前，对第一回采工作面的顶板进行预制裂纹；S3，在第二回采工作面上靠近巷帮的一侧掘进第二巷道，对第二巷道进行支护。本发明解决了常用沿空留巷巷道压力大，应力高，混凝土墙体变形严重的问题，在上一工作面掘进期间，提前预制沿空留巷混凝土墙体，减小工作面回采期间的工艺复杂程度，提高上一工作面回采速度，常用沿空留巷二次巷道需返修，工程量大，难度高，本发明为下一工作面新掘巷道，因此无需巷道返修。
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公开(公告)号：CN108518221B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810441497.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统，包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输。本发明能够实现工作面自动化采煤。
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公开(公告)号：CN110992197B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911039150.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了煤矿巷道不规则收敛变形的预警方法及系统，涉及煤矿井工开采与支护技术领域，可以提升监测预警准确度。其中方法包括：根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，计算出用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的结构变形信息；根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，得到用于判断巷道断面轮廓危险类型的判断信息；将得到的判断信息与预设的危险类型信息进行比对，并根据比对结果生成相应的提示信息；其中，所述柔性测线由多个刚性测杆围合成。
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公开(公告)号：CN108547653A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810441459.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种刚柔耦合巷道支护系统，包括支架、囊梁、囊梁固定机构、塑料网、锚索、锁具、托盘、电液控制系统和系统主机，支架支撑于囊梁下方，囊梁通过囊梁固定机构固定于支架上或巷道顶板下方，塑料网布置于囊梁与巷道顶板之间，通过锚索和锁具及托盘固定于巷道顶板之上，电液控制系统与支架、囊梁相连接，系统主机与支架、囊梁和电液控制系统均相连接。本发明支护强度利用率高，操作简单，工人劳动强度低，而且囊梁可回收重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110532593B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910637106.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种大倾角综采工作面支护强度的确定方法及装置，涉及煤矿开采技术领域，可以解决在开采大倾角煤层时，无法准确确定大倾角综采工作面的支护强度，容易引发工作面支架压垮事故的问题。其中方法包括：获取目标大倾角工作面的煤层赋存条件和开采技术条件参数；将所述目标大倾角工作面直接顶板在倾斜方向上按照顶板运动状态划分为多段区域，所述多段区域包括：滑移段、失稳段；创建所述滑移段及所述失稳段的力学模型；基于所述力学模型及所述煤层赋存条件和开采技术条件参数计算所述目标大倾角工作面的支护强度。本申请适用于对大倾角综采工作面支护强度的确定。
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公开(公告)号：CN110532593A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910637106.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请公开了一种大倾角综采工作面支护强度的确定方法及装置，涉及煤矿开采技术领域，可以解决在开采大倾角煤层时，无法准确确定大倾角综采工作面的支护强度，容易引发工作面支架压垮事故的问题。其中方法包括：获取目标大倾角工作面的煤层赋存条件和开采技术条件参数；将所述目标大倾角工作面直接顶板在倾斜方向上按照顶板运动状态划分为多段区域，所述多段区域包括：滑移段、失稳段；创建所述滑移段及所述失稳段的力学模型；基于所述力学模型及所述煤层赋存条件和开采技术条件参数计算所述目标大倾角工作面的支护强度。本申请适用于对大倾角综采工作面支护强度的确定。
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公开(公告)号：CN108518221A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810441497.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统，包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输。本发明能够实现工作面自动化采煤。
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公开(公告)号：CN116757866A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310463581.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西华阳集团新能股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06Q10/063
Abstract: 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤层综放工作面煤炭回收率确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：确定目标煤层综放工作面的巷道布置方式；根据目标煤层综放工作面的各倾向定点位置处割煤高度、各倾向定点位置处煤层厚度与目标煤层综放工作面的煤层厚度对应的割煤回收率，确定目标煤层综放工作面的割煤回收率；确定目标煤层综放工作面的顶煤回收率；基于巷道布置方式、割煤回收率、顶煤回收率、目标煤层综放工作面的割煤高度、放煤高度、工作面倾向长度、工作面平均煤层厚度、煤段宽度信息、工作面走向长度信息，确定目标煤层综放工作面的煤炭回收率。本申请可以提高进行煤层综放工作面煤炭回收率的确定时的准确性。
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公开(公告)号：CN110992197A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911039150.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了煤矿巷道不规则收敛变形的预警方法及系统，涉及煤矿井工开采与支护技术领域，可以提升监测预警准确度。其中方法包括：根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，计算出用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的结构变形信息；根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，得到用于判断巷道断面轮廓危险类型的判断信息；将得到的判断信息与预设的危险类型信息进行比对，并根据比对结果生成相应的提示信息；其中，所述柔性测线由多个刚性测杆围合成。
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