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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104165750A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410446062.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法属于计算机视觉领域，涉及一种风洞复杂环境投放物模型位姿的高精度测量方法。该测量方法采用立体视觉与陀螺仪相结合的方式实现风洞环境投放物模型位姿的高精度测量；采用陀螺仪测量模型滚转角度信息，利用编码标记点直接显示二进制滚转角度值，左、右高速摄像机进行运动视场内投放物模型编码标记点序列图像采集；经图像处理后，根据各编码标记点位置信息求取投放物模型俯仰、滚转和位置信息，通过编码标志点二进制解码获得模型滚转参数。该方法简单可靠，有效的解决了风洞环境中测量数据传输难的问题。并且高亮度标志点有效抑制了噪声的影响，提高了图像采集质量有利于提高位姿测量精度。
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公开(公告)号：CN103256896B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310139656.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种高速滚转体位姿测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉的高速滚转体的空间位置与姿态的精确测量方法。该测量方法采用双目视觉系统，利用左右两个高速摄像机实时采集被测滚转体的运动图像，由图形工作站将左右两个超高速摄像机传输来的图片信息进行处理。采用特殊标记点的方式，在被测滚转体表面均匀加工出36个位置已知的标记点，解决被测滚转体在运动过程中表面标记点消隐问题。采用特殊的标记点布局形式，将被测滚转体绕自身轴线每转动30度加工3个共线的标记点。本发明利用标记点特殊布局的方式很好的解决了由于目标物体滚转所产生的标记点消隐等问题，可高效完成了高速滚转体的位姿测量。
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公开(公告)号：CN104180965A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410443874.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明风洞分离模拟实验系统属于风洞实验技术领域，涉及一种适用于风洞环境中外载物模型分离过程测量的模拟实验系统。该模拟实验系统采用爆炸螺栓与机械同心滑轨装置配合，通过助投器施加作用力完成外载物与母机分离，高速视觉装置对分离过程进行测量。本发明采用爆炸螺栓与机械同心滑轨装置配合确保风洞分离体模型分离系统安全可靠，具有较高的承载能力与快速触发能力，并引入助投器对模型施加可调的投放力，对风洞分离模型分离初始角度、分离角度、分离速度与分离角速度进行控制，保证了分离模型分离过程与真机分离过程的高度一致，双目高速视觉装置具有精度高、频响高等特点满足分离全程参数测量需求。
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公开(公告)号：CN104165750B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410446062.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法属于计算机视觉领域，涉及一种风洞复杂环境投放物模型位姿的高精度测量方法。该测量方法采用立体视觉与陀螺仪相结合的方式实现风洞环境投放物模型位姿的高精度测量；采用陀螺仪测量模型滚转角度信息，利用编码标记点直接显示二进制滚转角度值，左、右高速摄像机进行运动视场内投放物模型编码标记点序列图像采集；经图像处理后，根据各编码标记点位置信息求取投放物模型俯仰、滚转和位置信息，通过编码标志点二进制解码获得模型滚转参数。该方法简单可靠，有效的解决了风洞环境中测量数据传输难的问题。并且高亮度标志点有效抑制了噪声的影响，提高了图像采集质量有利于提高位姿测量精度。
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公开(公告)号：CN103256896A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310139656.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种高速滚转体位姿测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉的高速滚转体的空间位置与姿态的精确测量方法。该测量方法采用双目视觉系统，利用左右两个高速摄像机实时采集被测滚转体的运动图像，由图形工作站将左右两个超高速摄像机传输来的图片信息进行处理。采用特殊标记点的方式，在被测滚转体表面均匀加工出36个位置已知的标记点，解决被测滚转体在运动过程中表面标记点消隐问题。采用特殊的标记点布局形式，将被测滚转体绕自身轴线每转动30度加工3个共线的标记点。本发明利用标记点特殊布局的方式很好的解决了由于目标物体滚转所产生的标记点消隐等问题，可高效完成了高速滚转体的位姿测量。
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