公开(公告)号：CN115903861A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211470901.8

申请日：2022-11-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 黄晓明 ,  李世龙 ,  王子鑫 ,  王俊强 ,  王琪 ,  裴彦凯 ,  陈佳 ,  曾岑 ,  韩方鑫

IPC: G05D1/06 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发提供一种基于改进QPSO算法的节能型水下三维路径规划方法，属于自主水下航行器路径规划领域。首先进行海洋环境模型的搭建，其次进行AUV路径规划中相关参数、能耗计算及避障约束等的研究，然后基于改进的QPSO算法进行AUV全局的路径规划，最后在巡航过程中实时监测环境信息，避障时基于现有路径进行二次规划。相对于传统AUV路径规划，本发明能够更快、更稳定的得到能耗最低路径，精准避免碰撞，确保AUV顺利完成相关巡航任务。

公开(公告)号：CN105293487A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510617670.2

申请日：2015-09-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郝策 ,  陈佳 ,  王刚 ,  宋雪旦

IPC: C01B31/08 ,  C02F1/469 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明提供一种改性活性炭的制备方法，将活性炭与水混合，得混合物料；将所述混合物料超声处理；进行臭氧氧化处理；在-18℃～-20℃下冷冻；在-18℃～-20℃下冷冻干燥。所用原料为活性炭，价格低廉，简便易得；通过简单的臭氧化处理，制备出的改性活性炭具有很好的亲水性和电容性能，很适合用于电容去离子技术；改性活性炭用于电容去离子技术的电极材料，能有效的提高脱盐量和脱盐速率，具有良好的应用前景。