公开(公告)号：CN107013171A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710360199.2

申请日：2017-05-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邓承宇 ,  王续跃 ,  王连吉

IPC: E21B19/10

CPC classification number: E21B19/10

Abstract: 本发明属于石油钻采设备领域，提供一种新型铁钻工钳体夹持卡瓦，新型铁钻工钳体夹持卡瓦中的卡瓦体固定在卡瓦座的内槽中心位置；两个伸缩油缸安装在卡瓦体两侧，呈轴对称分布，两侧伸缩油缸固定在卡瓦座内槽中；伸缩油的活塞杆一端在液压缸内自由移动，另一端与油缸铰接座的一端通过销轴连接，油缸铰接座的另一端通过销轴与卡瓦连接板固定；当铁钻工处于夹持状态时，通过两侧伸缩油缸活塞杆伸出，带动卡瓦连接板移动，进而使内部卡瓦体向内聚拢，达到夹紧油管的效果。本发明能够防止油管外壁局部磨损，容易实现夹持自动化控制，方便油管夹持，能够便于应用到各种自动油管夹持设备中。

公开(公告)号：CN106988691A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710273004.0

申请日：2017-04-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邓承宇 ,  王连吉

IPC: E21B19/18

CPC classification number: E21B19/18

Abstract: 本发明提供一种铁钻工伸缩臂，主要包括上臂、左右两个主力臂和旋转装置；主力臂包括前臂和后臂，前臂内部安装位移传感器，用于控制上臂缩油缸7前后移动，后臂与旋转装置铰接，且后臂与对称伸缩油缸铰接，对称伸缩油缸内部安装位移传感器，用于检测伸缩臂X Z平面伸缩；旋转装置用于实现铁钻工伸缩臂的旋转。铁钻工伸缩臂通过位移传感器外接信号，使位移传感器内部的液压缸活塞杆自动伸缩，使整个铁钻工伸缩臂能够精确控制满足XZ竖直平面内任意一点坐标的位置需求，达到下方主钳体的工位要求。本发明的整体结构得到优化，稳定性增强，能够降低操作人员的劳动强度，提高操作人员的工作安全性；提高钻、修井的自动化程度，可以达到对井口的精确定位。

公开(公告)号：CN206707651U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720447351.6

申请日：2017-04-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邓承宇 ,  王连吉

IPC: E21B19/18

Abstract: 本实用新型提供一种铁钻工伸缩臂，主要包括上臂、左右两个主力臂和旋转装置；主力臂包括前臂和后臂，前臂内部安装位移传感器，用于控制上臂缩油缸7前后移动，后臂与旋转装置铰接，且后臂与对称伸缩油缸铰接，对称伸缩油缸内部安装位移传感器，用于检测伸缩臂X Z平面伸缩；旋转装置用于实现铁钻工伸缩臂的旋转。铁钻工伸缩臂通过位移传感器外接信号，使位移传感器内部的液压缸活塞杆自动伸缩，使整个铁钻工伸缩臂能够精确控制满足XZ竖直平面内任意一点坐标的位置需求，达到下方主钳体的工位要求。本实用新型的整体结构得到优化，稳定性增强，能够降低操作人员的劳动强度，提高操作人员的工作安全性；提高钻、修井的自动化程度，可以达到对井口的精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利