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公开(公告)号：CN117727007A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311766454.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于环境感知和智能辅助设备技术领域，一种基于多模态数据融合的智能轮椅室外地形识别方法，包括以下步骤：(1)室外地形数据集的建立，(2)构建基于多模态数据融合的室外地形识别网络，(3)室外地形彩色点云识别。本发明具有以下优点：一是针对传统点云识别算法容易忽略除激光雷达传感器之外的摄像机获取的丰富视觉信息的问题，将颜色信息嵌入数据层用以提高实时点云识别的性能；二是本发明基于深度学习方法，具有出色的提取特征能力，可以实现高精度的点云识别，有效提升室外地形识别的准确性和可靠性。
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