一种半柔性聚醚砜/酮阴离子交换膜的制备方法

    公开(公告)号:CN105482118B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201610032430.0

    申请日:2016-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种半柔性聚醚砜/酮阴离子交换膜的制备方法,特别是关于燃料电池高传导性阴离子交换膜的制备方法。所述膜材料在重复单元中含有不同长度的柔性脂肪链。制备方法:1)聚合物的合成;2)聚合物的卤甲基化;3)半柔性聚醚砜/酮阴离子交换膜的制备。由于在聚合物主链中引入脂肪链,进一步提高了主链灵活性,使其有较大的移动性,强化亲疏水微相分离,以形成较好的离子通道,降低了其溶胀。本发明制备工艺简单,成本低廉,所制备的阴离子交换膜电导率高、稳定性好,适合碱性燃料电池方面的应用。

    一种能调整接触力并减小变形影响的机械臂结构

    公开(公告)号:CN106671134B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201710033901.4

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种能调整接触力并减小变形影响的机械臂结构,属于精密机械领域。该机械臂由本体,工具单元和柱塞单元组成;本体用于将工具单元和柱塞单元与装配系统的导轨或平台连接;工具单元实现末端执行器的固定,并保证末端执行器的轴线在作业过程中不变;柱塞单元控制末端执行器的动作范围,它给弹簧片施加向下的力会抵消一部分反作用力,减小变形,通过调整柱塞的旋转量,可以控制接触力的大小。利用本发明所涉及的机械臂进行作业,可以减小机械臂受力后的变形量,减小末端执行器受变形后轴线角度的改变,进而提高装配或加工作业的位置精度。

    一种能调整接触力并减小变形影响的机械臂结构

    公开(公告)号:CN106671134A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710033901.4

    申请日:2017-01-18

    CPC classification number: B25J18/00 B25J19/0016

    Abstract: 本发明公开了一种能调整接触力并减小变形影响的机械臂结构,属于精密机械领域。该机械臂由本体,工具单元和柱塞单元组成;本体用于将工具单元和柱塞单元与装配系统的导轨或平台连接;工具单元实现末端执行器的固定,并保证末端执行器的轴线在作业过程中不变;柱塞单元控制末端执行器的动作范围,它给弹簧片施加向下的力会抵消一部分反作用力,减小变形,通过调整柱塞的旋转量,可以控制接触力的大小。利用本发明所涉及的机械臂进行作业,可以减小机械臂受力后的变形量,减小末端执行器受变形后轴线角度的改变,进而提高装配或加工作业的位置精度。

    一种用铝合金型材制作带保护罩的精密仪器设备工作台

    公开(公告)号:CN106737464A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611031118.6

    申请日:2016-11-17

    CPC classification number: B25H1/02 B25H1/20

    Abstract: 本发明提供了一种用铝合金型材制作带保护罩的精密仪器设备工作台,属于精密机械结构设计技术领域。采用铝合金型材作为工作台的框架结构,上面安放光学精密平板,铝合金型材具有线槽等结构,通过内置螺母等连接件安装控制盒等功能元件。铝合金型材的使用使得工作台和保护罩可以进行模块化设计并方便随着功能的拓展,扩展工作台和保护罩。保护罩的透明板材插在铝合金型材的线槽中,实现水汽隔绝。保护罩由活动保护罩和固定保护罩两部分组成。活动保护罩由多个页片组成,页片由铝合金框架与透明板材组成,合页实现页片间的连接。固定保护罩上的开启位置和放下位置有两个螺母,配合活动保护罩上的销子,实现活动保护罩页片固定。

    一种基于支撑与检测解耦的压阻式微振动传感器

    公开(公告)号:CN117405214A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311280072.1

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于支撑与检测解耦的压阻式微振动传感器,属于微机械系统技术领域,包括:固定边框、敏感质量、大刚度支撑梁、柔性检测梁、固支锚点、连接梁。固定边框与固支锚点用于提供支撑;敏感质量的上下边界通过大刚度支撑梁与固定边框连接;大柔度检测梁左右两侧分别固支于固定边框和固支锚点,并通过连接梁与敏感质量连接。传感器结构呈中心对称,并分别在左右两个柔性测梁上通过掺杂工艺布置多个压阻区域构成惠斯通全桥,通过检测压阻片阻值变化推导出所受振动载荷大小。本发明利用大刚度支撑梁提高结构固有频率,提高了检测带宽;同时利用柔性检测梁提高应力灵敏度,解决了传统压阻式微振动传感器大带宽与高灵敏度相互制约的难题。

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