公开(公告)号：CN115237265A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210793195.4

申请日：2022-07-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 景连齐 ,  张崴 ,  耿兴华 ,  李卓凯 ,  赵宇阔 ,  王东平

IPC: G06F3/0338

Abstract: 本发明公开了一种多功能的人体工程学摇杆鼠标结构，涉及计算机配件技术领域。该方案的技术要点是：拨动摇杆代替手腕运动来操控鼠标运动，设置左右两个手柄，双手共同使用，手柄上盖自下向上拱起，在掌心处形成凸起弧面，手柄下盖由外向内凹陷形成弧面，贴合手掌，左右手柄与水平面具有一定角度，右手柄上设置额外功能按键，防滑底座上覆盖腕托，不局限于只在桌面上使用，可以放置在如双腿上等位置，该发明整体设计采用人体工程学结构，使用摇杆以减少手部的运动量，降低了手部在握持鼠标时的疲劳程度，起到预防“鼠标手”的效果，设置的额外功能按键可以达到简化操作的目的。

公开(公告)号：CN217606342U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221736076.7

申请日：2022-07-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 景连齐 ,  张崴 ,  耿兴华 ,  李卓凯 ,  赵宇阔 ,  王东平

IPC: G06F3/0338

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的人体工程学摇杆鼠标结构，涉及计算机配件技术领域。该方案的技术要点是：拨动摇杆代替手腕运动来操控鼠标运动，设置左右两个手柄，双手共同使用，手柄上盖自下向上拱起，在掌心处形成凸起弧面，手柄下盖由外向内凹陷形成弧面，贴合手掌，左右手柄与水平面具有一定角度，右手柄上设置额外功能按键，防滑底座上覆盖腕托，不局限于只在桌面上使用，可以放置在如双腿上等位置，该实用新型整体设计采用人体工程学结构，使用摇杆以减少手部的运动量，降低了手部在握持鼠标时的疲劳程度，起到预防“鼠标手”的效果，设置的额外功能按键可以达到简化操作的目的。

公开(公告)号：CN216967832U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220575737.6

申请日：2022-03-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 耿兴华 ,  赵宇阔 ,  吴名远 ,  范博元 ,  司向风

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种教学竞赛用多地形智能物流机器人，属于教学竞赛用多地形智能物流机器人领域。该教学竞赛用多地形智能物流机器包括底盘、主控模块、视觉模块、二维码模块、机械手臂驱动控制模块、电源模块和行走控制模块；所述主控模块控制视觉模块、行走控制模块、机械手臂驱动控制模块；所述二维码模块识别二维码任务信息；所述视觉模块识别物料颜色及物料形状、识别物料存放区颜色、确定物料二维位置，并将识别信息传输给主控模块。所述多地形智能物流机器人在场地中自主行驶，通过扫描二维码，实现物料颜色、物料形状、物料存放区颜色及二维坐标识别，并将物料按要求从物料提取区搬运至物料存放区。