公开(公告)号：CN111785088B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010581563.X

申请日：2020-06-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 史彦军 ,  袁志恒 ,  吕玲玲 ,  沈卫明

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于车联网体系下网联车辆的智能控制技术领域，具体涉及一种网联车辆匝道合并的双层协同优化方法。本发明考虑在计算负荷和最优性之间存在权衡，通过上层最优化模型和下层解析解的形式较大程度地提高了最优性和最大限度地降低了计算量；采用智能网联车辆匝道合并协同控制的上下两层调度优化模型，上层决定和分配每辆智能网联车进入合并区域的时间，下层确定每辆智能网联车的具体运动轨迹，有助于匝道合并的交通效率和能源利用率的提高，通过下层计算，满足不了最小时间间隔的智能网联车辆将重新返回上层调度进行调度计算，使系统具有鲁棒性。

公开(公告)号：CN111785088A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010581563.X

申请日：2020-06-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 史彦军 ,  袁志恒 ,  吕玲玲 ,  沈卫明

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于车联网体系下网联车辆的智能控制技术领域，具体涉及一种网联车辆匝道合并的双层协同优化方法。本发明考虑在计算负荷和最优性之间存在权衡，通过上层最优化模型和下层解析解的形式较大程度地提高了最优性和最大限度地降低了计算量；采用智能网联车辆匝道合并协同控制的上下两层调度优化模型，上层决定和分配每辆智能网联车进入合并区域的时间，下层确定每辆智能网联车的具体运动轨迹，有助于匝道合并的交通效率和能源利用率的提高，通过下层计算，满足不了最小时间间隔的智能网联车辆将重新返回上层调度进行调度计算，使系统具有鲁棒性。