公开(公告)号：CN113269133B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202110667185.1

申请日：2021-06-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 秦攀 ,  蔡嘉文 ,  顾宏 ,  夏安飞 ,  李丹

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明属于无人机视觉领域，涉及一种基于深度学习的无人机视角视频语义分割方法。本发明针对图像语义分割问题，设计一种“编码器‑解码器”非对称网络结构，其中编码器阶段融合通道分片(Channel Split)和通道重组(ChannelShuffle)去改进Bottleneck结构，以进行下采样和特征提取，解码器阶段基于空间金字塔多特征融合模块以抽取丰富的特征并进行融合，最后进行上采样得到分割结果。随后，针对视频语义分割问题，将本发明设计的图像分割模型作为视频语义分割的分割模块，结合光流法改进关键帧选择策略并进行特征传递，减少冗余，加快视频分割速度。

公开(公告)号：CN113269133A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110667185.1

申请日：2021-06-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 秦攀 ,  蔡嘉文 ,  顾宏 ,  夏安飞 ,  李丹

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于无人机视觉领域，涉及一种基于深度学习的无人机视角视频语义分割方法。本发明针对图像语义分割问题，设计一种“编码器‑解码器”非对称网络结构，其中编码器阶段融合通道分片(Channel Split)和通道重组(ChannelShuffle)去改进Bottleneck结构，以进行下采样和特征提取，解码器阶段基于空间金字塔多特征融合模块以抽取丰富的特征并进行融合，最后进行上采样得到分割结果。随后，针对视频语义分割问题，将本发明设计的图像分割模型作为视频语义分割的分割模块，结合光流法改进关键帧选择策略并进行特征传递，减少冗余，加快视频分割速度。