公开(公告)号：CN119693758A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411883033.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 安毅 ,  范新宇

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06V40/20 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域，一种基于多传感器数据时空特征聚合的联合目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：（1）构建实验数据集，（2）进行数据预处理，生成伪点云数据，（3）构建基于多传感器数据时空特征聚合的联合目标检测与跟踪网络，（4）训练基于多传感器数据时空特征聚合的联合目标检测与跟踪网络，（5）车辆目标跟踪结果可视化。本发明优点在于：实现了对运动场景中车辆运动的检测与跟踪，使用三维评价指标和二维评价指标进行评估，其中三维评价指标，包括跟踪准确度及跟踪精度，二维评价指标，包括高阶跟踪精度、检测精度得分和关联精度得分，可以很好的适应无人驾驶运动环境。