公开(公告)号：CN103439688B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310379053.4

申请日：2013-08-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 陈喆 ,  殷福亮 ,  王舒文

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种用于分布式麦克风阵列的声源定位系统及其定位方法，所述的系统包括信号能量比计算模块A、数据库建立模块、GMM训练模块、信号能量比计算模块B和声源坐标计算模块；信号能量比计算模块A的输出端与数据库建立模块输入端连接；数据库建立模块输出端与GMM训练模块输入端连接，GMM训练模块输出端与声源坐标计算模块输入端连接；信号能量比计算模块B的输出端也与声源坐标计算模块输入端连接；声源坐标计算模块输出端输出声源坐标。由于本发明采用麦克风接收信号能量作为主要参数，仅与该麦克风和声源间的距离有关，故无需考虑阵列几何结构与尺寸信息，也无需考虑声音信号传输延迟时间、平稳性、宽带或窄带等因素。

公开(公告)号：CN103439689B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201310370093.2

申请日：2013-08-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 陈喆 ,  殷福亮 ,  王舒文

IPC: G01S5/26

Abstract: 本发明公开了一种分布式麦克风阵列中麦克风位置估计系统，包括声源信号产生模块、扬声器、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风位置估计模块；声源信号产生模块输出端输出信号经扬声器转换为声音在分布式麦克风阵列的工作场地中播放；该声音被参考麦克风和待定位麦克风所接收；参考麦克风和待定位麦克风接收的信号同时传递至与待定位麦克风对应的麦克风位置估计模块。本发明用三个不同频带的信号作为三个声源的发声信号，在麦克风位置估计过程中一次性采集并分离出三个声源，能实现麦克风位置的在线估计。本发明将基于能量和时延的测距方法结合使用，先后进行距离的粗略、精细估计，保证了位置估计具有较小的计算量和较高的精度。

公开(公告)号：CN103439688A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310379053.4

申请日：2013-08-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 陈喆 ,  殷福亮 ,  王舒文

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种用于分布式麦克风阵列的声源定位系统及其定位方法，所述的系统包括信号能量比计算模块A、数据库建立模块、GMM训练模块、信号能量比计算模块B和声源坐标计算模块；信号能量比计算模块A的输出端与数据库建立模块输入端连接；数据库建立模块输出端与GMM训练模块输入端连接，GMM训练模块输出端与声源坐标计算模块输入端连接；信号能量比计算模块B的输出端也与声源坐标计算模块输入端连接；声源坐标计算模块输出端输出声源坐标。由于本发明采用麦克风接收信号能量作为主要参数，仅与该麦克风和声源间的距离有关，故无需考虑阵列几何结构与尺寸信息，也无需考虑声音信号传输延迟时间、平稳性、宽带或窄带等因素。

公开(公告)号：CN103439689A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310370093.2

申请日：2013-08-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 陈喆 ,  殷福亮 ,  王舒文

IPC: G01S5/26

Abstract: 本发明公开了一种分布式麦克风阵列中麦克风位置估计系统，包括声源信号产生模块、扬声器、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风位置估计模块；声源信号产生模块输出端输出信号经扬声器转换为声音在分布式麦克风阵列的工作场地中播放；该声音被参考麦克风和待定位麦克风所接收；参考麦克风和待定位麦克风接收的信号同时传递至与待定位麦克风对应的麦克风位置估计模块。本发明用三个不同频带的信号作为三个声源的发声信号，在麦克风位置估计过程中一次性采集并分离出三个声源，能实现麦克风位置的在线估计。本发明将基于能量和时延的测距方法结合使用，先后进行距离的粗略、精细估计，保证了位置估计具有较小的计算量和较高的精度。