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公开(公告)号：CN111860290B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010687455.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于红外图像以及图像识别技术领域，提供一种激光熔覆过程中裂纹识别的方法。使用红外热像仪，采集不同加工参数条件下，加工镍基合金激光熔覆过程的红外图像，并对红外图像进行图像ROI的提取；使用残差卷积自编码器对提取的红外图像进行降噪处理；使用着色探伤法对不同加工参数下加工的工件表面进行处理，观察工件表面的裂纹情况，分为严重与不严重，并按裂纹严重程度对重构图像进行分类；用多尺度卷积神经网络对去燥后的重构图像进行处理，将重构图像按裂纹的程度不同分为多组数据，每组数据按比例分为训练数据与测试数据，将训练数据输入到多尺度卷积神经网络中进行训练，训练后使用测试数据测试网络的准确度，确保网络的准确性。
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公开(公告)号：CN113136578A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110421703.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光熔覆成形技术领域，涉及一种基于离焦量预测的激光熔覆薄壁件高度控制方法。本发明提供了熔池图像的四种特征参数，更加全面的反映了熔池的特征，从而能够更加准确的预测离焦量的值；与以往的LSTM神经网络相比，本发明改进后的具有长记忆门的LSTM神经网络对熔池图像的四种特征参数序列进行处理，除了能预测出下一时刻离焦量，还能输出当前熔覆层的离焦量总和，能够和PID控制很好的结合；本发明利用离焦量总和求得的离焦量平均值随打印层数的变化而变化，是根据实际工况实时计算出来的，能够更好的反映出每层熔覆层高度特征，从而能够更加精确的调节激光功率，实现薄壁件高度的控制。
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公开(公告)号：CN111189543B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010042031.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种增材制造中红外热像仪发射率在线标定方法，属于增材制造在线监测技术领域。在原有的增材制造及其在线监测系统的基础上，增加旁轴红外热像仪和在线图像处理单元，旁轴红外热像仪位于激光头及基体侧面。首先，提取熔池视觉图像，并对熔池作外接矩形；采用旁轴红外热像仪对整个加工过程进行监测，提取红外图像。其次，分别对提取的熔池视觉图像、红外图像进行尺寸还原得到视觉图像实际熔池长度L、红外图像实际熔池长度l。最后，将L与l进行比较，并调节红外热像仪发射率使二者相等，此时发射率即为实际发射率。本发明能够对增材制造过程中红外热像仪发射率进行在线标定，处理速度快，方法稳定可靠，受环境影响少、集成化程度高、适用性强。
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公开(公告)号：CN108956609A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811054678.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光增材制造粉末利用率在线监测方法，该方法所用的激光增材监测系统在原有激光增材及其在线监测系统的基础上增加了图像在线处理单元和粉末利用率在线处理单元；原有激光增材及其在线监测系统包含激光器、激光头、位移装置、材料进给装置和图像旁轴采集单元。图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块和粉末飞溅特征提取模块；粉末利用率在线处理单元可根据图像在线处理单元获取的飞溅范围高度特征和宽度特征，在线得出粉末利用率实时监测值。该激光增材制造粉末利用率在线监测方法依靠粉末利用率在线处理单元，通过图像的标定、采集、预处理、修正和计算等实现了激光增材制造粉末利用率快速可靠的在线监测。
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公开(公告)号：CN111189543A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010042031.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种增材制造中红外热像仪发射率在线标定方法，属于增材制造在线监测技术领域。在原有的增材制造及其在线监测系统的基础上，增加旁轴红外热像仪和在线图像处理单元，旁轴红外热像仪位于激光头及基体侧面。首先，提取熔池视觉图像，并对熔池作外接矩形；采用旁轴红外热像仪对整个加工过程进行监测，提取红外图像。其次，分别对提取的熔池视觉图像、红外图像进行尺寸还原得到视觉图像实际熔池长度L、红外图像实际熔池长度l。最后，将L与l进行比较，并调节红外热像仪发射率使二者相等，此时发射率即为实际发射率。本发明能够对增材制造过程中红外热像仪发射率进行在线标定，处理速度快，方法稳定可靠，受环境影响少、集成化程度高、适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109136912A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811054332.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法，该方法所用的激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别系统，在原有激光熔覆及其在线监测系统的基础上增加了图像在线处理单元、离焦量在线监测单元和负反馈状态在线识别单元。图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块和视觉特征提取模块；离焦量在线监测单元可根据图像在线处理单元的数据，在线得出离焦量值；负反馈状态在线识别单元可根据图像在线处理单元的数据，对激光熔覆层高度的负反馈自优化状态进行识别判断。该激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法通过图像的标定、采集、预处理、预实验和计算等实现了激光熔覆离焦量与负反馈状态的快速可靠监测。
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公开(公告)号：CN108931535A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811054825.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01N21/9515 , B22F3/105
Abstract: 本发明公开了一种激光增材制造气孔缺陷在线监测方法，该方法所用的激光增材制造气孔缺陷监测系统，在原有激光增材制造及其在线监测系统的基础上增加图像在线处理单元和气孔缺陷在线监测单元。图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块和气泡特征提取模块；气孔缺陷在线监测单元可根据熔池内的气泡特征，并结合预实验采集的数据，对气孔缺陷进行在线实时监测。该激光增材制造气孔缺陷在线监测方法通过图像的采集、预处理和特征识别等实现了激光增材制造气孔缺陷的在线监测。
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公开(公告)号：CN108956609B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811054678.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光增材制造粉末利用率在线监测方法，该方法所用的激光增材监测系统在原有激光增材及其在线监测系统的基础上增加了图像在线处理单元和粉末利用率在线处理单元；原有激光增材及其在线监测系统包含激光器、激光头、位移装置、材料进给装置和图像旁轴采集单元。图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块和粉末飞溅特征提取模块；粉末利用率在线处理单元可根据图像在线处理单元获取的飞溅范围高度特征和宽度特征，在线得出粉末利用率实时监测值。该激光增材制造粉末利用率在线监测方法依靠粉末利用率在线处理单元，通过图像的标定、采集、预处理、修正和计算等实现了激光增材制造粉末利用率快速可靠的在线监测。
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公开(公告)号：CN108931535B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811054825.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光增材制造气孔缺陷在线监测方法，该方法所用的激光增材制造气孔缺陷监测系统，在原有激光增材制造及其在线监测系统的基础上增加图像在线处理单元和气孔缺陷在线监测单元。图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块和气泡特征提取模块；气孔缺陷在线监测单元可根据熔池内的气泡特征，并结合预实验采集的数据，对气孔缺陷进行在线实时监测。该激光增材制造气孔缺陷在线监测方法通过图像的采集、预处理和特征识别等实现了激光增材制造气孔缺陷的在线监测。
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公开(公告)号：CN111860290A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010687455.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于红外图像以及图像识别技术领域，提供一种激光熔覆过程中裂纹识别的方法。使用红外热像仪，采集不同加工参数条件下，加工镍基合金激光熔覆过程的红外图像，并对红外图像进行图像ROI的提取；使用残差卷积自编码器对提取的红外图像进行降噪处理；使用着色探伤法对不同加工参数下加工的工件表面进行处理，观察工件表面的裂纹情况，分为严重与不严重，并按裂纹严重程度对重构图像进行分类；用多尺度卷积神经网络对去燥后的重构图像进行处理，将重构图像按裂纹的程度不同分为多组数据，每组数据按比例分为训练数据与测试数据，将训练数据输入到多尺度卷积神经网络中进行训练，训练后使用测试数据测试网络的准确度，确保网络的准确性。
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