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公开(公告)号：CN109514222B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811545863.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于航天惯性器件精密装配技术领域，涉及一种弱钢性框架式结构的跨尺度零件自动装配装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆组件的自动装配技术。所述的装置主要由视觉测量模块、上装调模块、下装调模块和穿丝调心模块组成；中部为上装调模块和下装调模块，穿丝调心模块位于下装调模块的两侧，视觉测量模块位于前侧。本发明克服目前摆组件装配工艺所带来的精度与效率缺陷，可以实现涡流片的对准定位、摆框架与接线片、玻璃管相对位置的自动调整与装配、悬丝相对于玻璃管的自动穿入、对中调整与固定，且张紧力可控、夹具工装可整体拆卸，拆卸后零件保持装配位置。装置由视觉测量模块、上装调模块，下装调模块和穿丝调心模块构成。
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公开(公告)号：CN109669425B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910029123.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G01B11/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110422199A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910630370.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于位移测量的技术领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量方法。首先将测量装置中的位移转换传动机构安装在尖轨上，密封箱置于地面上；然后通过两组靶镜和激光位移传感器以及测量装置的传感器测量初始数据；通过初始数据以及每次尖轨移动测量的直线位移和角度位移，结合数据采集处理单元中的位移转换模型求出尖轨的纵向爬行和横向密贴间隙。本发明克服尖轨纵向爬行和横向密贴间隙正交位移同时测量难点，实现爬行和密贴同时监控。
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公开(公告)号：CN109784263A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910019765.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配中序列规划领域，涉及一种基于干涉与支撑关系的子装配体提取方法，是一种能够根据待装配零件的干涉与支撑情况而分离子装配体的方法。本发明根据零件间的位置关系建立能够反应零件间空间位置关系的干涉矩阵与支撑矩阵；通过干涉矩阵得到零件间必须遵守的先后顺序；根据先后顺序与支撑矩阵，找到冲突的零件集合，找到能够使装配可行的子装配体；根据支撑矩阵，找到具有高内聚、低耦合特点的子装配体。本发明便于定制合理的装配工艺流程，快速搭建装配设备，在装配时实现并行装配，提高装配效率，因而具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101738348B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910249071.4
申请日：2009-12-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N3/303
Abstract: 一种磁性开关控制落锤式冲击试验台，属于土木工程技术领域，涉及一种纤维混凝土抗冲击性能试验装置。其特征是冲击架与底板垂直焊接，定位悬臂与冲击架通过活动螺栓连接，并能自由调整高度，磁性开关与定位悬臂通过活动螺栓连接，并能精确调整位置，保证冲击锤的自由落体，保护装置通过方形套筒卡在底板上四块钢制挡板的四周，使试件受冲击时的边界条件相同，同时保证了操作人员安全。本发明的效果和益处是显著地提高了冲击试验的精确性，适用更加广泛，结构简单，易操作，便于携带，提高了试验的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109514222A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811545863.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于航天惯性器件精密装配技术领域，涉及一种弱钢性框架式结构的跨尺度零件自动装配装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆组件的自动装配技术。所述的装置主要由视觉测量模块、上装调模块、下装调模块和穿丝调心模块组成；中部为上装调模块和下装调模块，穿丝调心模块位于下装调模块的两侧，视觉测量模块位于前侧。本发明克服目前摆组件装配工艺所带来的精度与效率缺陷，可以实现涡流片的对准定位、摆框架与接线片、玻璃管相对位置的自动调整与装配、悬丝相对于玻璃管的自动穿入、对中调整与固定，且张紧力可控、夹具工装可整体拆卸，拆卸后零件保持装配位置。装置由视觉测量模块、上装调模块，下装调模块和穿丝调心模块构成。
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公开(公告)号：CN101738348A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910249071.4
申请日：2009-12-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N3/303
Abstract: 一种磁性开关控制落锤式冲击试验台，属于土木工程技术领域，涉及一种纤维混凝土抗冲击性能试验装置。其特征是冲击架与底板垂直焊接，定位悬臂与冲击架通过活动螺栓连接，并能自由调整高度，磁性开关与定位悬臂通过活动螺栓连接，并能精确调整位置，保证冲击锤的自由落体，保护装置通过方形套筒卡在底板上四块钢制挡板的四周，使试件受冲击时的边界条件相同，同时保证了操作人员安全。本发明的效果和益处是显著地提高了冲击试验的精确性，适用更加广泛，结构简单，易操作，便于携带，提高了试验的安全性。
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公开(公告)号：CN110422199B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910630370.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于位移测量的技术领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量方法。首先将测量装置中的位移转换传动机构安装在尖轨上，密封箱置于地面上；然后通过两组靶镜和激光位移传感器以及测量装置的传感器测量初始数据；通过初始数据以及每次尖轨移动测量的直线位移和角度位移，结合数据采集处理单元中的位移转换模型求出尖轨的纵向爬行和横向密贴间隙。本发明克服尖轨纵向爬行和横向密贴间隙正交位移同时测量难点，实现爬行和密贴同时监控。
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公开(公告)号：CN109669425A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910029123.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G01B11/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN119692186A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411811864.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0495 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/23
Abstract: 本发明提供一种规模化光伏制氢场站等值建模方法与系统，包括：构建规模化光伏制氢场站并网系统基本结构；建立以单个电解槽运行为单元的电解槽系统模型和以单个光伏阵列运行为单元的光伏发电系统模型；基于电解槽系统与光伏发电系统的工作原理及其与电网的交互机理，分析反映光伏制氢场站动态特性的关键因素，采用稀疏自编码器对关键因素降维以去除冗余信息，通过聚类算法对光伏制氢场站中的电解槽单元和光伏发电单元分群；采用容量加权、等功率损耗法等建立规模化光伏制氢场站多机等值模型。本发明将规模化光伏制氢场站并网系统的物理特征和数据分析进行了有效融合，其等值模型可适应稳态、暂态多变工况，减少系统仿真计算量。
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