一种无人机无线充电结构

    公开(公告)号:CN114379388A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210014014.3

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明提供一种无人机无线充电结构,是一种为无人机进行无线充电的新型耦合结构,属于电力工程领域。对传统的无人机无线充电系统的发射结构和接收结构的耦合结构进行改进。其中发射结构位于地面,由环绕在锰锌铁氧体磁块上的多匝利兹线构成,锰锌铁氧体磁块上部左右两端各设有凸起铁氧体块,用于无人机上的接收结构降落在其上。所述接收结构为将缠绕着多匝利兹线的轻型锰锌铁氧体棒水平固定在无人机底端支架的横梁下,其利兹线绕制方法与发射结构利兹线绕制方法一致。本发明结合无人机的特殊构架,解决无人机有线充电的束缚,具有抗偏移耦合效果好的特点,可实现更加简便实用高效安全环保的无人机无线充电。

    一种对分数阶单调谐LC滤波器进行设计的方法

    公开(公告)号:CN105633965B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610127808.5

    申请日:2016-03-08

    Abstract: 本发明提出了一种利用电容和电感的分数阶模型对单调谐LC滤波器进行设计的方法,属于无源滤波器设计领域。本发明首先对电容电感的分数阶模型进行了分析,提出了电容和电感的分数阶阻抗形式,然后再根据串联电路的阻抗形式,对不同分数阶阶数下的电路的阻抗频率特性进行了分析。最后以最小电容安装容量和电路最佳调谐锐度Q值为目标进行对单调谐LC滤波器中的电容值、电感值和电阻值进行了分析。得出的单调谐LC滤波的导纳轨迹更加丰富而不仅仅是整数阶情况下的半圆;设计出的LC滤波器的阻抗频率特性相较与整数阶的情况下也更加准确;由于分数阶阶数的加入使得滤波器的设计也更加灵活;而且对于以后更多分数阶器件更广泛地用于滤波器设计具有指导意义。

    均衡公交车乘客和私家车出行成本的公交专用道规划方法

    公开(公告)号:CN104499393B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410776449.7

    申请日:2014-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种均衡公交车乘客和私家车出行成本的公交专用道规划方法,它根据道路条件、公交客流量条件和公交车流量条件备选公交专用道,形成公交车专用道形成网络组合,并求出每个公交专用道网络的公交车和私家车最优分配方案;然后再根据乘客节约的时间和私家车用户增加的时间差值最大的为最优的公交专用道网络,以达到均衡公交车乘客和私家车用户出行的相对于时间的成本利益,达到总体最优。因此,本发明从交通系统的视角来对整个城市道路网络进行总体设计与优化,找到较优的公交专用道设置方案。鉴于以上理由,本发明可以广泛用于智能交通领域。

    油门和刹车控制机构及车辆自适应车距控制系统

    公开(公告)号:CN104553784A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410620930.7

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种油门和刹车控制机构,包括:分别与刹车机构和油门机构联动的杠杆机构I和杠杆机构II。当没有外力作用时,杠杆机构I和杠杆机构II在刹车机构和油门机构的作用下,自动回复至初始位置。当杠杆机构I和杠杆机构II处于初始位置时,刹车机构和油门机构处于未踩下状态;驱动部I和驱动部II分别驱动杠杆机构I和杠杆机构II动作。为了能够减少输入动力源的数量,所述的驱动部I和驱动部II联动。所述的驱动部I带动杠杆机构I运动时,杠杆机构I带动刹车机构动作,驱动部II对杠杆机构II不产生作用,此时杠杆机构II和油门机构均处于初始位置。

    基于XML中间模型以及缺陷模式匹配的静态检测系统

    公开(公告)号:CN102339252A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201110208958.6

    申请日:2011-07-25

    Abstract: 本发明属于软件安全技术领域,涉及一种基于XML中间模型以及缺陷模式匹配的软件静态检测方法。其特征在于构造基于关系存储模式的关系语法树,以及基于XML格式的中间数据存储模型,经过预处理、词法分析、语法分析模块对待检测的源代码文件进行解析,提取出程序代码的所有安全关键属性信息,利用XML生成模块存储在XML中间文件中,由漏洞检测模块根据规则配置文件,提取规则库中相应规则,对前端生成的XML中间文件执行规则检测。

    用于铜互连层电化学机械抛光的电解液及其制备方法

    公开(公告)号:CN102127801A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201110023526.8

    申请日:2011-01-20

    Abstract: 本发明属于超精密加工技术领域,公开了一种用于铜互连层电化学机械抛光的电解液及其制备方法。电解液的特征是使用抑制效果较好的苯并三氮唑、硫代水杨酸、十二烷基硫酸铵等作为电解液中的抑制剂;采用介电性能较优的金红石型二氧化钛、锐钛型二氧化钛等作为磨粒,加入适量的络合剂和分散剂配制成电解液。本发明的效果和益处是所制备的电解液可以有效抑制被加工表面低凹处被进一步腐蚀,提高被加工表面附近的电场梯度,改善对被加工表面突出部位的选择性溶解去除能力,提高抛光后的表面质量,能够在较低的抛光压力下实现铜互连层的超精密抛光。

    油门和刹车控制机构及车辆自适应车距控制系统

    公开(公告)号:CN104553784B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410620930.7

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种油门和刹车控制机构,包括:分别与刹车机构和油门机构联动的杠杆机构I和杠杆机构II。当没有外力作用时,杠杆机构I和杠杆机构II在刹车机构和油门机构的作用下,自动回复至初始位置。当杠杆机构I和杠杆机构II处于初始位置时,刹车机构和油门机构处于未踩下状态;驱动部I和驱动部II分别驱动杠杆机构I和杠杆机构II动作。为了能够减少输入动力源的数量,所述的驱动部I和驱动部II联动。所述的驱动部I带动杠杆机构I运动时,杠杆机构I带动刹车机构动作,驱动部II对杠杆机构II不产生作用,此时杠杆机构II和油门机构均处于初始位置。

    一种公交专用道上公交停靠站泊位数确定方法

    公开(公告)号:CN104464293B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410787383.1

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种公交专用道上公交停靠站泊位数确定方法,其采用agent建立交路网仿真系统,分别针对配置公交路网中道路、公交车辆和行人建立agent属性,真实模拟实际路网情况,并结合遗传算法不断迭代,得到相应客流量下的公交停靠站泊位数方案,使其结果更贴近于实际,更加直观。本发明不但针对公交车建立跟驰模型,使得由于公交车停靠站泊位数变化设置引起的公交车辆排队现象能影响到其它公交车的运行,更加真实地模拟了公交车辆的运行状况。而且针对行人建立乘客上车时间模型,使得乘客上车的时间与公交车内的乘客密度建立关系,形象地反映了乘客上车的过程。鉴于以上理由,本发明可以广泛用于公交停靠站泊位数优化领域。

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