公开(公告)号：CN109214982B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201811054928.2

申请日：2018-09-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 闫飞 ,  汤怡君 ,  庄严

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明提出了一种基于双圆柱投影模型的三维点云成像方法，属于三维点云成像技术领域。该方法利用双圆柱投影模型，将整幅三维点云场景置于两个圆柱模型之间的区域中，然后将全局坐标系中的三维点云数据转换到选取视点位置所在的柱坐标系中，进一步将该坐标系下的三维点云投射到两个圆柱面上的像素栅格中，最后展开圆柱侧面并计算每个像素栅格的像素值，得到整幅三维点云场景的按给定像素尺寸要求的二维灰度图像。相比于传统点云成像方法，该成像方法生成的图像无畸变、纹理清晰，有利于进行图像的分割处理，可用于场景理解等人工智能领域。

公开(公告)号：CN109214982A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811054928.2

申请日：2018-09-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 闫飞 ,  汤怡君 ,  庄严

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明提出了一种基于双圆柱投影模型的三维点云成像方法，属于三维点云成像技术领域。该方法利用双圆柱投影模型，将整幅三维点云场景置于两个圆柱模型之间的区域中，然后将全局坐标系中的三维点云数据转换到选取视点位置所在的柱坐标系中，进一步将该坐标系下的三维点云投射到两个圆柱面上的像素栅格中，最后展开圆柱侧面并计算每个像素栅格的像素值，得到整幅三维点云场景的按给定像素尺寸要求的二维灰度图像。相比于传统点云成像方法，该成像方法生成的图像无畸变、纹理清晰，有利于进行图像的分割处理，可用于场景理解等人工智能领域。